W Rassoulids lub Banu Rasul to sunnici muzułmańskiej dynastii , który panował Jemen i Hadramaut od 1229 do 1454 roku . Rassoulidzi zdominowali ten region po wycofaniu się Ayyubidów ze wszystkich prowincji południowej Arabii .
W Rassoulids są potomkami turkmeński , Oghuz , wysyłane jako posłaniec (po arabsku: Rasul ) przez Abbasydów kalif . W muzułmańskim kontekście słowo Rasoula | Rasul wyznacza główne proroków z islamem , a zwłaszcza Mahometa sam. W przypadku Rassoulidów to tylko zwykła ambasada. Syn tego Rasûla był gubernatorem Mekki, a jego wnuk Umar ben` Alî założył dynastię Rassulidów.
Za ich panowania Rassoulidzi, choć pochodzenia tureckiego , twierdzili, że są potomkami patriarchy Kahtana, uważanego za przodka Arabów z południa.
Al-Mansur Umar I st założył dynastię w 1229 z Zabid jako stolicą.
Podczas panowania Al-Muzaffar Yusuf I st (1249-1295), Królestwo zostało skonsolidowane. Al-Muzaffar Yusuf przyjmuje Ta'izz na swoją stolicę. Następnie wszedł w konflikt z mamelukami z Egiptu o dominację nad świętymi miejscami Mekki i Medyny w Hejaz .
Około 1454 roku , po okresie całkowitej anarchii, dynastia Tahiridów z Jemenu przejęła władzę od Rassoulidów. Tej dynastii nie należy mylić z dynastią Tahiridów z Khorassan (820-872) .