Tożsamości wektorowe

W tym artykule, oznacza dla iloczynu i ° dla produktu skalarnego .

Następujące tożsamości mogą być przydatne w analizie wektorów .

Ogólne tożsamości wektorowe

W tej sekcji a , b , c i d reprezentują dowolne wektory .

Konwencje pisania

W tym artykule zastosowano następujące konwencje; Zauważ, że pozycja indeksów (podniesiona lub obniżona) nie ma tutaj większego znaczenia, biorąc pod uwagę, że pracujemy w kontekście euklidesowym. Tym niemniej umożliwia to bardziej bezpośrednie znalezienie sprzężeń (wyższy indeks wiąże się z niższym indeksem).

Iloczyn skalarny

Iloczyn skalarny dwóch wektorów a i b jest oznaczona

W konwencji sumowania Einsteina jest napisane:

Produkt wektorowy

Iloczyn dwóch wektorów A i B oznacza się

W konwencji sumowania Einsteina jest napisane:

Symbol Levi-Civity

Tożsamość, która często pojawia się w dowodach wykorzystujących konwencję sumowania Einsteina, to:

Z tym symbolem Kroneckera .

Potrójne produkty

Mamy następujący wynik na mieszanym produkcie  :

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Poprzez dwukrotne permutowanie indeksów symbolu Levi-Civita i przestawienie terminów otrzymujemy kolejno następujące równoważne wyrażenia:

Pierwszy :

Druga:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Pierwsza równość następujące właściwości produktu karne  : . Drugi jest przedstawiony poniżej.

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Korzystając z właściwości symbolu Levi-Civita i symbolu Kroneckera , prawą stronę można przepisać w następujący sposób:

Wyjaśniając prawą stronę, znajdujemy tożsamość:

Inne produkty

Tożsamość Bineta-Cauchy'ego  :

zauważ, że znajdujemy tożsamość Lagrange'a, jeśli a = c i jeśli b = d .

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Korzystając z właściwości symbolu Levi-Civita i symbolu Kroneckera , prawą stronę można przepisać w następujący sposób:

Drugi element uzyskuje się poprzez uproszczenie i zmianę układu terminów. Po prawej stronie znajdujemy wyrażenie iloczynów skalarnych i w końcu mamy:

Operatorzy

Ta sekcja zawiera wyraźną listę znaczeń symboli użytych w celu zapewnienia przejrzystości.

Rozbieżność

Dywergencja pola wektorowego

Dla pola wektorowego zwykle zapisujemy dywergencję w następujący sposób:

Jest to pole skalarne .

W konwencji sumowania Einsteina dywergencja pola wektorowego jest zapisana:

Dywergencja tensora

W przypadku tensora zwykle zapisujemy dywergencję w następujący sposób:

Ponieważ dywergencja zmniejsza się o 1 rząd tensora, gdyby była rzędu 2, mielibyśmy wektor, który jest tensorem rzędu 1.

Rotacyjny

Dla pola wektorowego generalnie zapisujemy rotację w następujący sposób:

Jest to pole wektorowe .

W konwencji sumowania Einsteina rotacja pola wektorowego jest zapisana:

Gradient

Gradient pola wektorowego

W przypadku pola wektorowego generalnie zapisujemy gradient w następujący sposób:

To jest tensor .

Gradient pola skalarnego

W przypadku pola skalarnego zazwyczaj zapisujemy gradient w następujący sposób:

To jest wektor .

W konwencji sumowania Einsteina gradient pola skalarnego jest zapisywany:

Kombinacje operatorów

Gradient rotacyjny

Curl z gradientem z dowolnego pola skalarnego jest zawsze zero:

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Poprzez permutację indeksów j i k (nieparzysta permutacja) otrzymujemy równoważne wyrażenie:

Zmiana znaku wynika z nieparzystej permutacji indeksów. Więc w końcu mamy:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Dywergencja rotacji

Rozbieżność z obrotową z dowolnego pola wektorowego jest zawsze zero:

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Poprzez permutację indeksów i i j (permutacja nieparzysta) otrzymujemy równoważne wyrażenie:

Zmiana znaku wynika z nieparzystej permutacji indeksów. Więc w końcu mamy:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Laplacian

Laplasian pola skalarnego

Laplace'a z pola skalarnej jest zdefiniowana jako rozbieżności w gradiencie  :

Jest to pole skalarne.

W konwencji sumowania Einsteina The Laplace'a z pola skalarnego zauważyć, co następuje:

Laplasian pola wektorowego

Wektor Laplace'a z pola wektorowego jest wektorem, którego składniki są Laplace'a składników.

W konwencji podsumowania Einsteina zauważono:

Rotacyjny od rotacyjnego

Rotację rotacji pola wektorowego wyraża się wzorem:

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Korzystając z właściwości symbolu Levi-Civita i symbolu Kroneckera , otrzymujemy:

Po prawej stronie tego ostatniego wyrażenia znajdujemy gradient dywergencji i laplacian . Więc w końcu mamy:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Iloczyn pola przez jego rotację

Iloczyn pola przez jego rotację jest dany przez:

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Korzystając z właściwości symbolu Levi-Civita i symbolu Kroneckera , otrzymujemy:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Inne tożsamości obejmujące operatorów

W tej sekcji, i stanowią pole skalarne, a reprezentują pól wektorowych.

Zależność ta wynika bezpośrednio z reguły iloczynu .

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Zgodnie z regułą dotyczącą produktu , ten ostatni termin jest równoważny z:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Zgodnie z regułą dotyczącą produktu , ten ostatni termin jest równoważny z:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Gradient iloczynu skalarnego

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

W ten sposób zostało ujawnione w nawiasach terminy i . Pozostaje teraz pokazać, że trzy pozostałe terminy łączą się, aby przybrać pożądaną formę. Zgodnie z zasadą iloczynu mamy

Gromadząc pierwszy i ostatni człon (oraz w ten sam sposób drugi i trzeci człon) otrzymujemy:

gdzie wprowadziliśmy , aby termin się pojawił . Podkreślając ten termin, mamy:

lub wreszcie . Drugie i trzecie wyrazy wymienione powyżej dają dokładnie ten sam wynik, gdy A i B są zamienione . Zbierając poprzednie wyniki, w końcu mamy:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Dywergencja iloczynu krzyżowego

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

Zgodnie z regułą dotyczącą iloczynu ten ostatni warunek jest równy:

Przeprowadzając parzystą permutację indeksu na pierwszym członie i nieparzystą na drugim, otrzymujemy:

Zmiana znaku pochodzi z nieparzystej permutacji symbolu Levi-Civita .

W ten sposób ukazuje się tożsamość.

Rotacja iloczynu poprzecznego

Demonstracja

W konwencji sumowania Einsteina mamy:

gdzie zastosowaliśmy regułę iloczynu . Dzięki właściwościom symbolu Levi-Civita ten ostatni termin zostaje przepisany

Po prawej stronie można wówczas zapisać w następujący sposób:

W ten sposób ukazuje się tożsamość.