Mapa Fra Mauro lub mapa świata Fra Mauro to mapa stworzona na pergaminie w latach pięćdziesiątych XIV wieku przez Fra Mauro , włoskiego mnicha kamedułów . Karta została umieszczona w drewnianej ramie. Mapa jest okrągła, o średnicy prawie 2 m. Odczytuje się go od tyłu, przy czym w tym czasie południe jest przedstawione u góry.
Oryginał mapie został sporządzony przez Fra Mauro i jego asystent Andrea Bianco , żeglarz i kartografa, na prośbę króla Alfonsa V Portugalii . Ukończono ją 24 kwietnia 1459 r. i wysłane do Portugalii . Ta kopia nie dotarła do nas. Fra Mauro zaczął robić kopię dla Republiki Weneckiej , którą po jego śmierci dokończył Andrea Bianco .
Mapa zaskakująco przedstawia Ocean Indyjski, a zwłaszcza południową część Afryki, w czasach, gdy żaden Europejczyk jeszcze się tam nie zapuścił. Jest prawdopodobne, że te informacje są zarządzane z Chin do Włoch za pośrednictwem dealerów.
Kopia mapy jest przechowywana w Biblioteca Marciana w Wenecji ( Włochy ). Iluminacje przypisuje się Leonardo Bellini .