Narodziny |
19 maja 1930 Budapeszt ( Węgry ) |
---|---|
Śmierć |
2 lipca 2016 r(w 86) Gainesville |
Narodowość | amerykański |
Dom | Stany Zjednoczone |
Trening |
Columbia University Columbia School of Engineering and Applied Science ( en ) Massachusetts Institute of Technology (do1953) |
Zajęcia | Matematyk , wynalazca , profesor uniwersytetu |
Pracował dla | Uniwersytet Stanforda , Uniwersytet Florydy , Szwajcarski Federalny Instytut Technologii w Zurychu |
---|---|
Pole | Teoria sterowania |
Członkiem |
Węgierska Akademia Nauk Amerykańskie Towarzystwo Matematyczne Amerykańska Akademia Sztuki i Nauk Akademia Nauk (1989) Narodowa Akademia Inżynierii Stanów Zjednoczonych (1991) Amerykańska Akademia Nauk (1994) Rosyjska Akademia Nauk (1994) |
Kierownik | John R. Ragazzini ( we ) |
Nagrody |
Rudolf Emil Kalman (po węgiersku Kálmán Rudolf Emil ) (19 maja 1930w Budapeszcie -2 lipca 2016 r), Amerykański matematyk i automatyzacja inżynier z węgierskiego pochodzenia , inżynier z wykształcenia, znany wynalazku filtru Kalmana .
Rudolf Kalman urodził się w Budapeszcie , Węgry . Tytuł licencjata uzyskał w 1953 r., A tytuł magistra w 1954 r. Na MIT na wydziale elektrotechniki, a następnie doktorat w 1957 r. Na Uniwersytecie Columbia .
Następnie pracował jako badacz matematyki w Research Institute for Advanced Study (en) w Baltimore w latach 1958–1964. W latach 1964–1971 był profesorem na Uniwersytecie Stanforda , a następnie profesorem i dyrektorem w Center for Mathematical System Theory, na Uniwersytecie Florydy w Gainesville , w latach 1971-1992. W latach 1969-1972 regularnie odwiedzał Ecole des Mines de Paris w Fontainebleau, gdzie był doradcą naukowym w Automatic Research Center. Od 1973 r. Był katedrą matematycznej teorii systemów w Szwajcarskim Federalnym Instytucie Technologii w Zurychu (ETHZ).
Jest żonaty z Constantiną Stavrou. Mają dwoje dzieci, Andrzeja i Elżbietę.
Rudolf Kalman jest najbardziej znany ze swojego wkładu w wynalezienie filtru Kalmana , matematycznej techniki filtrowania szeroko stosowanej w trybie automatycznym do wydobywania sygnału z zaszumionych pomiarów. Jego pomysły dotyczące filtrowania spotkały się z pewnym sceptycyzmem, do tego stopnia, że musiał najpierw opublikować swoją pracę w czasopiśmie mechanicznym (zamiast o elektrotechnice). Odniósł jednak większy sukces, gdy spotkał Stanleya Schmidta w Ames Research Center w NASA w 1967 roku. Doprowadziło to do zastosowania filtrów Kalmana w programie Apollo .
Jest członkiem National Academy of Sciences , National Academy of Engineering , American Academy of Arts and Sciences oraz zagranicznym członkiem Akademii Nauk Węgier , Francji i Rosji .