Kimpanzu są członkami Kanda (rodu) (en) , Mpanzu znany również jako Dom Kimpanzu , jednego z rodów, z którego władcy Królestwa Kongo wybrał XVII th century, a następnie po zjednoczeniu królestwa podczas panowanie Piotra IV . W tradycji nadal przywołuje je przysłowie wciąż aktualne w latach dwudziestych XX wieku „ Nkutama a mvila za makanda” Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo ”, to znaczy Kinkanga, Kimpanzu i Kinlaza to trzy kamienie, na których Kongo jest oparty.
Kanda Mpanzu pochodzi od króla Álvare V, który doszedł do władzy w 1636 r. Był przyrodnim bratem młodego króla Álvare IV , chociaż nie jest pewne, że pochodzili od tego samego ojca, Álvare III . Po zamordowaniu Álvare IV Álvare V przejmuje tron.
Panowanie Kongo z dynastii Kimpanzu będzie krótkotrwałe, a wojna domowa trwała nadal między zwolennikami hrabiego Soyo i szlachcicem o imieniu Gregorio hrabia i jego sojusznikami, dwoma braćmi jezuitami, niegdyś lojalnymi wobec Álvarego IV, ukoronowała zwycięstwo . Dwaj bracia, Álvaro Nimi i Garcia Nkanga , pokonują i ścinają głowę Álvare V oraz zakładają własną dynastię znaną jako Dom Kinlaza . Ocalali Kimpanzu, którzy odmawiają uznania autorytetu dwóch braci, uciekają do hrabstwa Soyo .
Kimpanzu wycofują się w góry południowego hrabstwa Soyo, rządzonego przez Daniela da Silva (1641-1650). Chociaż nominalnie prowincja Królestwa Kongo , do tego czasu stała się de facto niezależna od Mwenekongo . Hrabia Soyo był istotnym elektorem podczas nominacji królewskich ze względu na swoją siłę militarną. Od 1625 do 1641 r. Funkcję hrabiego Soyo sprawowali ludzie lojalni wobec rodu Nsundi, a następnie wobec Kinlaza. Ale śmierć konta Paulo I st w 1641 roku , liczba spada do rąk Daniel da Silva. Ten ostatni nienawidził dwóch braci, którzy wcześniej wyrzucili go z jego twierdzy w Księstwie Mbamby, a hrabia Daniel uczynił Soyo schronieniem dla zwolenników Kimpanzu. Następnie Kanda da Silva staje się sojusznikiem i obrońcą Kimpanzu, umożliwiając swoim zwolennikom spisek z Mbamba Luvota, gdzie schronili się, przeciwko Kinlaza. Soyo było zdeterminowane, by uzyskać pełny wpływ na Kongo i cieszyło się poparciem różnych przeciwników Kinlaza, w tym członków Domu Nsundi. Rezultatem jest usiłowanie zabójstwa osoby króla Garcii II. Kanda Kinkanga , House of Nsundi, Nkanka Mvika, został zlikwidowany w odwecie przez Garcia i przestała istnieć w czasie 1660s . Jednak Kimpanzu również były poza zasięgiem, aby zostać wykluczonym z konkursu.
Kimpanzu pozostawał blisko sojuszniczy z Soyo przez większą część wybuchu wojny domowej, a w tym czasie ich matriarcha Suzana de Nóbrega mieszkała w prowincji Luvota na południowej granicy Soyo. Energicznie sprzeciwiali się Kinlaza, zarówno politycznie, jak i militarnie; przed, w trakcie i po wojnie domowej w Kongo, która szalała od 1665 do 1709 roku . W celu zjednoczenia królestwa Kanda Água Rosada , pod panowaniem Piotra IV Kongo, negocjuje rotację przekazania tytułu królewskiego między dwoma gałęziami Kinlaza i Kimpanzu. Ten ostatni odzyskał władzę wraz z wyborem na króla Manuela II Kongo po śmierci Piotra IV w 1718 roku . Ostatnim ważnym władcą Kimpanzu, który wstąpił na tron, jest „pierwszy” król Kongo Piotr V , który zmarł w 1779 r. , Mimo że był jego Regentem Domem. Alvaro i jego zwolennicy podtrzymują swoje roszczenia do odzyskania władzy królewskiej. Rodowód władców pochowanych w Sembo, gdzie ich cmentarz odwiedza w 1859 roku niemiecki antropolog Adolf Bastian, był prawdopodobnie rodem nieznanych pretendentów do tronu Kimpanzu.