Zsypisko jest mała armaty zamontowane na osi obrotu , tak, aby móc mieć znaczną swobodę w pożaru w łożysku i elewacji . Wynaleziony w średniowieczu , piargi jest nadal używany do XIX -tego wieku , szczególnie na okrętach wojennych lub kanonierek . Potrafi strzelać kulami z kamienia, żelaznymi kulami lub odłamkami . Piargi to zwykle nieokreślone obciążenie wylotowe , ale są też krętliki do ładowania zamka , skrzynia piargowa .