Państwowe Zakłady Inżynierii , zwane prościej PZInż , to polska spółka państwowa założona na19 marca 1928w miejsce dawnego przedsiębiorstwa państwowego Centralne Warsztaty Samochodowe lub CWS (Centralne Warsztaty Motoryzacyjne), byłego oddziału Ministerstwa Wojny, utworzonego w 1918 r.
Firma była jednym z przedsiębiorstw państwowych powstałych w dniu 19 marca 1928Ministra Przemysłu i Handlu Eugeniusza Kwiatkowskiego na gruzach byłego przedsiębiorstwa państwowego "CBS - Ateliers Automobiles Centraux", którego celem, oprócz kontynuacji produkcji samochodów i motocykli na potrzeby cywilne, było częściowo przez CWS miał produkować znacznie więcej na potrzeby Wojska Polskiego.
W 1930 r. Firma Ursus ogłosiła upadłość, została znacjonalizowana i włączona do konglomeratu PZinż i będzie produkować wyłącznie pojazdy wojskowe.
PZInż zachował markę CWS dla samochodów i motocykli. Produkcja motocykli trwała do wybuchu II wojny światowej, kiedy to w 1931 roku zaprzestano produkcji samochodów.
W ramach podpisanej umowy licencyjnej 21 września 1932wraz z prywatną włoską firmą FIAT SpA rozpoczęła montaż, a następnie produkcję Fiata 508 Balilla . Aż doWrzesień 1939, data nagłego zaprzestania produkcji po wkroczeniu wojsk hitlerowskich na Polskę, Polski Fiat wyprodukował ok. 10 tys. egzemplarzy pojazdu w różnych wersjach m.in. dla wojska.
W latach 1933-1934 PZlnż produkował na licencji nowoczesne samochody, znane pod marką FSO, a także lekkie samochody dostawcze.
W 1933 roku PZinż został zreorganizowany i podzielony na następujące jednostki operacyjne:
Wkrótce po wybuchu II wojny światowej i po zajęciu Polski przez wojska hitlerowskie Niemcy skonfiskowały cały majątek spółki PZInż. Fabryki zostały rozebrane, a narzędzia wysłane do Niemiec. Wielu inżynierów zostało zabitych lub wysłanych do Niemiec na przymusową pracę, zanim zostali wysłani do obozów śmierci. Po Powstaniu Warszawskim siedziba warszawskiego PZInż została wysadzona w powietrze i nie zostanie odbudowana po wojnie. W 1946 roku rozpoczęto przebudowę fabryki Ursus i firma Ursus SA przestawiła się na produkcję ciągników rolniczych.
W 2007 roku turecka spółka Uzel Holding chciała odkupić większość kapitału Ursusa; dwa podmioty posiadające te same licencje na produkcję modeli Massey Ferguson amerykańskiej grupy AGCO . W 2008 roku, po stwierdzeniu, że turecka firma nie jest w stanie dotrzymać swoich zobowiązań, indyjski producent ciągników rolniczych „TAFE” na licencji Massey Fergusson oraz polski holding „Pol-Mot” zostali kandydatami do przejęcia Ursusa.
W 2011 roku polska grupa Pol-Mot, poprzez swoją spółkę zależną Pol-Mot Warfarma, kupiła spółkę Ursus. Pierwszy ciągnik rolniczy zaprojektowany pod nowym sterem zsunął się z łańcuchów20 grudnia 2011.