W orbity halo są szczególną rodzinę orbitach Lissajous szczelne się wokół punktu Lagrange'a lub grawitacyjne ekwipotencjalne linie w jego sąsiedztwie. Są okresowe i, w przeciwieństwie do orbit Lapunowa , nie wszystkie są zawarte w płaszczyźnie orbity dwóch ciał niebieskich: jeśli najbliższy punktowi L 2 znajduje się w płaszczyźnie orbity różnych punktów Lagrange'a , oddalają się od niej. orbity w kierunku drugiego ciała, gdzie stają się prawie prostopadłe do tej płaszczyzny. Orbita ta jest zatem elipsą, której jednym z ognisk jest druga bryła układu w miejscu początku punktów Lagrange'a.
W układzie Ziemia-Księżyc , nazywa NRHO ( w pobliżu Orbit Prosty Halo ) i jest postrzegana jako orbicie bliskiej polarnej wokół Księżyca dla Lunar Orbital Platform Brama z NASA . Ta trajektoria będzie również trajektorią wprowadzenia na orbitę CAPSTONE , sondy kosmicznej mającej na celu sprawdzenie stabilności orbity.
Nazwa „halo orbits” została wymyślona przez Roberta W. Farquhara w 1968 r. W jego rozprawie doktorskiej z astronautyki.