W mechanice przestrzennych , A Lissajous orbity wyznacza tor orbitalny prawie okresowego, że przedmiot porusza się niebieskie, bez napędu wokół punktu Lagrange'a w układzie trzech ciała . W orbity Liapounov wokół punktu libracji są zakrzywione tory, które są całkowicie w płaszczyźnie orbitalnej dwóch ciał niebieskich. Dla porównania, orbita Lissajous obejmuje obiekty w tej płaszczyźnie i te prostopadłe do niej, które poruszają się po krzywej Lissajous . W orbity halo obejmują również obiekty prostopadłe do płaszczyzny orbity, ale są okresowe.
Punkty Lagrange'a L 1 , L 2 i L 3 są dynamicznie niestabilne, to znaczy, że drobne odchylenia od pozycji równowagi kumulują się wykładniczo. W rezultacie statki kosmiczne na orbicie uwalniającej muszą uciekać się do systemów napędowych, aby utrzymać swoją pozycję. Orbity wokół punktów Lagrange'a L 4 i L 5 są teoretycznie stabilne dynamicznie, tj. System może widzieć zmienne położenie, ale długoterminowe średnie odchylenie pozostaje niewielkie. W przypadku pary Ziemia-Księżyc ekscentryczność orbity Księżyca i zakłócenia spowodowane przez Słońce powodują, że L 4 i L 5 są niestabilne.