NIDRA (w sanskrytu IAST ; DEVANAGARI : निद्रा) to termin oznacza sanskryt, według Jogi Sutras z Patanjalego , braku wiedzy, przedmiotów lub śnie. Jest to jeden z pięciu Vṛtti w tym systemie filozoficznym. Mówiąc szerzej, nidra oznacza sen w szerokim znaczeniu, senność lub utratę uwagi. Nie należy mylić tego terminu z terminem suṣupti, który określa stan głębokiego snu bez snów i który w Mandukya Upaniszadzie odpowiada trzeciemu etapowi świadomości.