Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Developer Studio
| Opracowany przez | Microsoft , społeczność |
|---|---|
| Ostatnia wersja | 4.0.261.0 (3 lipca 2012) |
| Stan projektu | W aktywnym rozwoju |
| Środowisko | Windows |
| Języki | Wielojęzyczny |
| Rodzaj | Zestaw robotyczny |
| Polityka dystrybucji | Express (bezpłatny), Academic lub Paid |
| Licencja | Właściciel |
| Stronie internetowej | www.microsoft.com |
Platforma programistyczna Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) ma na celu ułatwienie tworzenia aplikacji do robotyki. Obsługuje różne konfiguracje sprzętowe robotów. Zawiera środowisko wykonawcze , środowisko programistyczne i narzędzia symulacyjne.
Środowisko wykonawcze
- Opiera się na .NET Framework (a nawet na .NET Compact Framework od wersji 1.5): pozwala to na wyodrębnienie systemu operacyjnego dla aplikacji.
- Oferuje architekturę zorientowaną na usługi, składającą się z dwóch modułów: CCR i DSS
- CCR: Concurrency and Coordination Runtime zarządza asynchronicznym i równoległym wykonywaniem różnych elementów aplikacji robotycznej. Tak więc podczas projektowania nie ma potrzeby ręcznego zarządzania synchronizacją różnych zadań i można rozważyć uwzględnienie zdarzeń asynchronicznych pochodzących z czujników i przejęcie poleceń dla silników i aktywatorów powiązanych z tymi zdarzeniami.
- DSS: Zdecentralizowane usługi oprogramowania obsługują prosty model zorientowany na usługi. Poszczególne jednostki aplikacji MSR to usługi działające na komputerze PC, robocie, maszynie, których komunikacją zarządza DSS poprzez sieć przewodową lub bezprzewodową w oparciu o otwarty protokół (DSSP). Model ten pozwala na ponowne wykorzystanie usług w różnych kontekstach i abstrakcję implementacji w ramach tej usługi: na przykład za pomocą tej samej aplikacji robotycznej można sterować dwoma różnymi robotami oferującymi ten sam interfejs sterowania. Usługi mają ustrukturyzowany stan, realizują „zachowanie”, ujawniają „wejścia / wyjścia” sterowane zdarzeniami lub nie, są w stanie wykorzystać funkcje bazowego systemu operacyjnego, są w stanie nawiązać partnerstwa z innymi usługami, mogą wykryć inne usługi za pośrednictwem DSS ...
Narzędzia
Narzędzia do tworzenia aplikacji MSR obejmują środowisko graficzne (Microsoft Visual Programming Language: VPL), narzędzia wiersza poleceń do generowania i manipulowania projektami i plikami Visual Studio (wystarczy wersja VS Express) w C #, C ++ lub VB .NET), obsługę języków skryptowych, takich jak IronPython i narzędzia do symulacji 3D.
-
Visual Programming Language to graficzne środowisko programistyczne oferujące katalog usług (wszystkich obecnych na maszynie deweloperskiej) i działań.
- Są one współdziałane graficznie, usługa lub czynność jest reprezentowana przez blok ujawniający dane wejściowe i wyjściowe (zdarzeniowe lub synchroniczne), które wystarczy przeciągnąć z katalogu do diagramu.
- Łącza są ustanawiane za pomocą myszki i pozwalają na zdefiniowanie, czy brane pod uwagę sygnały muszą być jednoczesne, czy nie, do wykonywania obliczeń na przesyłanych wartościach itp.
- VPL umożliwia również generowanie kodu dla nowych „usług makr” z diagramów stworzonych przez użytkownika.
- W VPL można łatwo skonfigurować różne usługi dla różnych urządzeń.
- Visual Studio to środowisko programistyczne firmy Microsoft. Robotics Studio jest zadowolone z bezpłatnej wersji (Express) tego pakietu programistycznego, umożliwiającego tworzenie nowych usług w językach C #, C ++, JScript, IronPython lub VB.NET. Narzędzia udostępnione w MSRDS, takie jak DSSNewService.exe, umożliwiają uproszczenie rozwoju poprzez generowanie szkieletów różnych plików kodu źródłowego.
- Środowisko symulacyjne MSRDS 3D umożliwia symulację zachowania robotów w środowisku wirtualnym opartym na technologii AGEIA PhysX (silnik fizyczny) obejmującym wysoce zaawansowany model graficzny i model fizyczny.
- Na każdym węźle wykonawczym (każdej maszynie sieci robotycznej, na której wykonywany jest runtime) możliwe jest wykonanie (lokalnie lub zdalnie) ekranu sterującego (poprzez przeglądarkę internetową), który umożliwia zdiagnozowanie stanu tego węzła , aby uruchomić lub zatrzymać jedną lub więcej usług itp.
- Narzędzia są dostarczane z wieloma samouczkami i przykładami umożliwiającymi bardzo szybki start. W ten sposób do pakietu oprogramowania dodano wiele aplikacji, takich jak Maze Simulator, który umożliwia tworzenie wirtualnych światów, które mogą być eksplorowane przez wirtualne roboty, opracowane przez niezależną społeczność, czy nawet Soccer Simulation będący symulacją rozgrywek piłkarskich, tym razem opracowany przez Microsoft .
Infrastruktura
- Do tej pory obsługiwane platformy to: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32-bitowy x86), Windows Server 2003 R2 (64-bitowy), Windows XP 64-bitowy. Pozwala to wyobrazić sobie systemy robotyczne, od prostego autonomicznego robota po flotę robotów i maszyn współpracujących w rozproszonej i zdecentralizowanej sieci.
- Obsługiwane środki komunikacji obejmują łącze szeregowe, sieci Ethernet przez Bluetooth, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Obsługiwane roboty
- CoroBot firmy CoroWare
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot Create
- Ramy edukacyjne Kuki
- Boe-Bot
- Roboty Robosoft
- Pekee II firmy Wany Robotics
- Seria RoboBuilder
Licencja
Microsoft Robotics Studio może być używany bezpłatnie (narzędzia i środowisko uruchomieniowe ) do działalności niekomercyjnej (hobbystów, studentów, profesorów, badaczy).