DARPA Grand Challenge to konkurs organizowany przez DARPA The Defense Advanced Projects Agency Badania (agencja rządu USA odpowiedzialna za zaawansowanych projektów badawczych do obrony), z udziałem bezzałogowych i autonomicznych pojazdów lądowych . Przez pierwsze dwa lata ( 2004 i 2005 ) pojazdy musiały jeździć po torze na pustyni Mojave , a w trzecim roku ( 2007 ) - na torze miejskim. Z tej okazji zawody zostały przemianowane na DARPA Urban Challenge .
Aby zdobyć nagrodę, zespół musi zaprojektować pojazd, który:
W edycji 2004 przyznano nagrodę w wysokości 1 miliona dolarów. Ale żaden pojazd nie był w stanie ukończyć 150- mile (241,4-km) długości trasy po Interstate 15 (I-15).
Faworyt zapalił się po 13 kilometrach, buggy Sci Autonic utknął na nasypie, a 16-tonowa ciężarówka TerraMax została zablokowana przez prosty krzak.
Edycja 2005 podwoiła cenę. I tym razem z 23 uczestniczących pojazdów 5 dotarło na koniec, w tym 4 na czas, wyznaczony na mniej niż 10 godzin. Wyścig rozpoczął się 8 października o godzinie 6:40. Zwycięzcą został pojazd zespołu inżynierii na Uniwersytecie Stanforda w Kalifornii , Stanley , o ulepszonej Volkswagen Touareg . Ten ostatni pokonał 212,7 km w 6 godzin 53 minuty i 8 sekund, przy średniej prędkości 30,7 km / h. Następujące były:
Ten ostatni nie stanął na podium, ponieważ przekroczył limit 10 godzin.
Pod koniec edycji 2005 dyrektor DARPA Tony Tether wskazał, że jest mało prawdopodobne, aby edycja 2006 została zorganizowana. Ponieważ celem Wielkiego Wyzwania było przyspieszenie rozwoju tych technologii, aby zobaczyć je w realnych zastosowaniach, zwłaszcza w armii. Co było zrobione. Jednak DARPA ogłosiła1 st May 2006że odbędzie się trzecia edycja. Przemianowany na DARPA Urban Challenge , konkurs odbywa się w dniu3 listopada 2007 i jak sama nazwa wskazuje, w środowisku miejskim.
Pojazdy musiały wypełniać misje zaopatrzeniowe, pokonując 60 mil (nieco ponad 96 kilometrów) w mniej niż sześć godzin, bezpiecznie integrując się z ruchem drogowym, przestrzegając kodeksu drogowego bez specjalnych znaków drogowych i unikając korków. . Zespoły trzech pierwszych pojazdów, które przybędą na czas, wygrają odpowiednio 2 000 000, 1 000 000 i 500 000 dolarów.
Konkurs odbywa się w dniu 3 listopada 2007w byłej bazie Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych w Victorville , około 100 kilometrów na północny wschód od Los Angeles, w pobliżu pustyni Mojave . W tygodniu poprzedzającym zawody organizowane są testy selekcyjne dla 35 zgłoszonych pojazdów. Podczas tej kwalifikacji pojazdy musiały zatrzymywać się w szczególności na przystankach, wykonywać manewry parkingowe lub krążyć w środku ruchu samochodów kierowanych przez ludzi. Ostatecznie jedenaście drużyn przeszło te kwalifikacje, aby rywalizować w rundzie finałowej.
Spośród nich sześciu zdołało przekroczyć linię mety, ale tylko cztery w wyznaczonym czasie 6 godzin. Plik4 listopada 2007, zostaje ogłoszony zwycięzcą, 4x4 Chevrolet Chevy Tahoe , nazywany Bossem, z Carnegie-Mellon University .
Edycja 2012 nosi nazwę DARPA Robotics Challenge . Celem jest opracowanie humanoidalnego robota zdolnego do wykonywania złożonych zadań w niebezpiecznym środowisku. Nagroda to 2 000 000 $ .