Połączenie Czebyszewa to połączenie mechaniczne, które przekształca ruch obrotowy w ruch zbliżony do linii prostej.
Została wynaleziona w XIX -tego wieku przez matematyk Pafnutij Czebyszow który studiował problemów mechanicznych kinematyki . Jednym z problemów było zbudowanie połączenia, które przekształca ruch obrotowy w ruch prostoliniowy. Ten problem został również zbadany przez Jamesa Watt podczas ulepszania maszyn parowych . Mechanizm ten jest bardziej precyzyjny, ale mniej praktyczny w użyciu niż poprzedni mechanizm Watta . Niemniej jednak ma znane zastosowania przemysłowe. Następnie wynaleziono mechanizmy, takie jak urządzenie Peaucelliera-Lipkina, które dają ściśle prostoliniową moc wyjściową.