Yogatattva Upanisad („Prawdziwa natura jogi”) jest częścią grupy Joga Upaniszad i kanonu Muktiki, który wiąże ją z Krishna Yajur Veda . Ten pomniejszy Upaniszad zajmuje czterdzieste pierwsze miejsce w tym kanonie.
Ten Upanisad, składający się między 700 a 1300, wyjaśnia jakie są osiem kończyn ( anga ) znajdują się w sutrach Jogi z Patańdżalego i szanuje ich chronologicznej kolejności. Wiara w drugiego boga Trimurti zwany Visnu jest potwierdzone w ten sposób umieszczenie tych Upanisadzie w ścieżce oddania ( bhakti marga ) z Bhagawadgita a szczególnie bhakti jogi. Ponadto, odniesienia do kundalini , czakra i Nadi odnoszą Yogatattva Upanisadzie do tantrycznej jogi .