Roskva to w mitologii nordyckiej wieśniaczka, której brat Thialfi . Roskva pochodzi od roskr ( „waleczny” ). Thor , pewnego dnia, kiedy wyjechał ze swoimi kozami w towarzystwie Lokiego , przybył do chłopskiego domu, który zaoferował mu nocleg. Zabił swoje kozy, ugotował je i zaprosił rodzinę chłopa na obiad. Poprosił ich, aby rzucili pozostałe kości na kozią skórę.
Thialfi złamała jeden, by dosięgnąć szpiku nożem. Następnego ranka Thor wziął swojego Mjollnira i pobłogosławił szczątki dwóch kóz, zebrali się i wstali. Jednak jedna z dwóch kóz kulała jedną nogą.
Thor zesztywniał na swoim młocie i chciał walczyć z tą lekceważącą rodziną. Płacze nie nadchodziły długo, a wszyscy członkowie rodziny błagali Thora o litość i oferowali mu rekompensatę. Kiedy Thor się uspokoił, wziął dwoje dzieci (Thialfi i Roskva) jako służących.