Roomba jest robota próżniowy produkowane przez firmę specjalizującą się w wojskowych i kosmicznych robotach poszukiwawczych, iRobot . 1 st wersja Roomba została wprowadzona w 2002 roku i od tego czasu kilka aktualizacje i nowe modele zostały zwolnione. W 2009 roku na całym świecie sprzedano ponad pięć milionów egzemplarzy robota Roomba. Firma zbiera dane mieszkaniowe zebrane przez roboty i sprzedaje je innym firmom.
Wprowadzony w 2002 roku Roomba osiągnął milion sprzedanych egzemplarzy w 2004 roku. W 2009 roku był jednym z najlepiej sprzedających się robotów na świecie, z ponad pięcioma milionami sprzedanych egzemplarzy.
Roomba ma kształt dysku o średnicy 34 cm i wysokości 9 cm. W przedniej części zamontowano duży detektor wstrząsów oraz czujnik podczerwieni . Uchwyt i przyciski sterujące znajdują się w górnej części urządzenia. Spód ma dwa główne koła zawieszenia i mechanizm ssący składający się z dwóch przeciwbieżnych szczotek. W tylnej części znajduje się wyjmowany pojemnik na kurz. W zależności od modelu robotowi Roomba może towarzyszyć od jednej do trzech „wirtualnych ścian”, umożliwiających odcięcie określonych obszarów domu przed urządzeniem za pomocą wiązki podczerwieni.
Roomba korzysta z wewnętrznego akumulatora NiMH i powinien być regularnie ładowany. Jednak druga i trzecia generacja Roomby ma stację ładującą, którą urządzenie może znaleźć automatycznie dzięki czujnikowi podczerwieni. Pełne ładowanie trwa około trzech godzin w przypadku najnowszych modeli w porównaniu do 12 godzin w przypadku robotów Roomba pierwszej generacji.
Pierwsza i druga generacja Roomby działała, umieszczając urządzenie w miejscu, w którym wydawało się przydatne, i naciskając jeden z przycisków:
Trzecia generacja Roomby nie ma już trybu pracy „ max ” , ale zawiera nowy tryb „ dokowania ” , który umożliwia robotowi nakazanie powrotu do stacji ładującej.
Można zaplanować drugą i trzecią generację Roomby (tylko w niektórych wersjach). Dzięki temu możliwe jest wyzwolenie działania urządzenia o określonej godzinie i dniu nawet pod nieobecność użytkownika.
Roomba włączy się po naciśnięciu przycisków „ Clean ”, „ Spot ” lub „ Max ”. Czołowy czujnik uderzenia omija ściany i meble, cztery specjalne czujniki zapobiegają upadkowi ze schodów, a podczerwone „wirtualne ściany” ograniczają ruch urządzenia w strefie zdefiniowanej przez użytkownika. Najbardziej zaawansowane „wirtualne ściany” można zaprogramować za pomocą robota Roomba i są one w stanie automatycznie otwierać i zamykać, aby prowadzić robota Roomba przez różne pomieszczenia w domu, jedno po drugim.
Druga i trzecia generacja zawiera dodatkową czujkę odpowiedzialną za identyfikację szczególnie zabrudzonych obszarów i tym samym wyzwalanie automatycznego trybu „DIRT DETECT”. Ten tryb powoduje skoncentrowanie czyszczenia na danym obszarze przez określony czas. Następnie Roomba powraca do swojego początkowego trybu pracy.
W przeciwieństwie do innych robotów odkurzających Roomba nie mapuje sprzątanych pomieszczeń. Jego działanie opiera się na szeregu prostych algorytmów heurystycznych , takich jak ruchy spiralne, podążanie za ścianą, zmiana kierunku po wykryciu przeszkody itp.
Ten model działania oparty jest na badaniach MIT i ogólnej filozofii producenta iRobot, która mówi, że roboty powinny zachowywać się jak owady , czyli mieć proste mechanizmy kontrolne pozwalające na natychmiastową adaptację do otoczenia. Skutkuje to dobrą wydajnością i zachowaniem podobnym do ludzkiego: podczas danego cyklu czyszczenia niektóre obszary są pokrywane kilka razy, inne tylko raz, a czasami, niektóre nie. Dlatego regularne używanie robota Roomba zapewnia pokrycie powierzchni bliskie 100%.
W Roombie pierwszej generacji użytkownik musi ręcznie wprowadzić wielkość sprzątanego pomieszczenia. Druga i trzecia generacja automatycznie oblicza idealny czas czyszczenia na podstawie przebytych odległości i ilości wykrytego kurzu. Dodatkowo w przypadku wykrycia stacji ładującej robot będzie próbował powrócić do niej autonomicznie po zakończeniu cyklu. Wreszcie pilot umożliwiający ręczne i zdalne sterowanie robotem jest również dostępny w dwóch ostatnich generacjach.
Pierwsza generacja Roomby, wprowadzona w 2002 roku, ma trzy przyciski do wprowadzania wielkości pomieszczenia. Obejmuje wersje Original , Pro i Pro Elite .
Druga generacja, wprowadzona w 2004 roku, zastępuje poprzednią w Lipiec 2004i przynosi większy pojemnik na kurz, ulepszenie algorytmu poprzez automatyczne obliczanie wielkości pomieszczenia, stację ładowania i automatyczne wykrywanie zabrudzonych obszarów (tryb DIRT DETECT ). Nazywa się Discovery .
Trzecia generacja (seria 5xx) Roomby została wprowadzona w 2007 roku i zawiera nowe funkcje, takie jak zdalne wykrywanie przeszkód (dodatkowy czujnik podczerwieni), funkcję DOCK oraz ulepszenie elementów mechanicznych odpowiedzialnych za przemieszczanie i sprzątanie. Modele 560 mają również opóźniony start w zależności od dnia i godziny oraz funkcję, która pozwala poczekać na całkowite wyczyszczenie pokoju przed przejściem do następnego pomieszczenia.
Roomba jest zrobiona później Październik 2005zawierają interfejs elektroniczny i programowy umożliwiający modyfikację oprogramowania układowego, a tym samym kontrolę, modyfikację zachowania i odczyt danych zebranych przez czujniki robota. Ta funkcja, zwana przez producenta iRobot Roomba Open Interface , została wprowadzona, aby zachęcić programistów i inżynierów robotyki do wprowadzania własnych ulepszeń w Roombie.
Firma zbiera i odsprzedaje dane domów, w których przebywał robot.