Bohaterski duszpasterska jest liryczny utwór na scenie, praktykowane we Francji w XVII th i XVIII -tego wieku.
Duch i zasady francuskiego duszpasterstwa są bardzo bliskie lirycznej tragedii . Wyróżnia się jednak od niej lżejszym charakterem i mniejszą liczbą aktów (na ogół trzy). Przedstawia bogów i bohaterów klasycznej mitologii grecko-rzymskiej (stąd określenie „heroiczny”), z fabułą generalnie skoncentrowaną na uczuciach miłości, czasami udaremnianej, ale kończącej się triumfem.
Najbardziej znane to Lully ( Acis et Galatée ) , Rameau ( Zaïs , Naïs , Acanthe et Céphise , Daphnis et Églé ) i Mondonville ( Titon et l'Aurore (en) ), ale ten gatunek był praktykowany przez kilku ich współczesnych.