Opracowany przez | Russell Smith |
---|---|
Pierwsza wersja | 8 maja 2001 |
Ostatnia wersja | 0, 16, 2 (30 lipca 2020 r) |
Kaucja | bitbucket.org/odedevs/ode |
Napisane w | C ++ |
Środowisko | Wieloplatformowy |
Rodzaj |
Biblioteka oprogramowania silnika fizycznego |
Licencja | Mniejsza Powszechna Licencja Publiczna GNU i Licencja BSD |
Stronie internetowej | www.ode.org |
Open Dynamics Engine (ODE) to biblioteka wolnego oprogramowania (licencja podwójna GNU LGPL i BSD ) umieszczona w kategorii silników fizycznych . Służy do symulacji fizycznej interakcji ciał sztywnych.
ODE jest dostępny dla wielu platform i używa interfejsu programistycznego w C dla większej kompatybilności, chociaż wewnętrznie kod źródłowy jest napisany w C ++ . Posiada kilka typów przegubów i zawiera detektor kolizji tarcia. Silnik wykorzystuje kilka integratorów w zależności od wymaganej precyzji i niezawodności symulacji. Dostępnych jest kilka prymitywów, a silnik może obsługiwać powierzchnie złożone z trójkątów.
Obecnie jest używany w kilku grach wideo, narzędziach 3D i narzędziach do symulacji.
(niewyczerpująca lista)