Do płetwy miednicy lub płetw brzusznych są tylne nogi lub ryby, odpowiadające nogami. Znajdują się za lub pod płetwami piersiowymi oraz przed odbytem . Ich pozycja jest bardzo zróżnicowana w różnych gatunkach ryb, mówimy o ich pozycji jako brzusznej , szyjnej lub piersiowej .
Podobnie jak płetwy piersiowe , są to płetwy w parach , których jest po dwie.