Mechanizm Sarrus , wynaleziony w 1853 roku przez Pierre-Frédéric Sarrus , jest mechaniczny link, który konwertuje ograniczony ruch kołowy na ruch liniowy, bez wskazówek. Mechanizm wykorzystuje dwie poziome płytki (w kolorze czerwonym) ustawione równolegle do siebie, jedna nad drugą. Dwie prostokątne płyty (w kolorze zielonym) z zawiasami pośrodku, łączą poziome płyty. Okrągły ruch zawiasu po łuku powoduje liniowy ruch pionowy. Górna płyta porusza się pionowo w górę iw dół, w kierunku lub od dołu. Mechanizm Sarrusa to trójwymiarowy mechanizm, w przeciwieństwie do mechanizmu Peaucellier-Lipkin który jest mechanizmem planarnym.
Chociaż uznano, że Charles-Nicolas Peaucellier jako pierwszy wynalazł prostoliniowy mechanizm rozwoju, mechanizm Sarrusa został wynaleziony wcześniej; jednakże przeszło to w dużej mierze niezauważone.