Wizji stereo lub pomiar stereoskopowy jest sposób pomiaru, który składa się z wykorzystaniem odbioru obrazu (fotograficznego lub cyfrowej) wzięto z różnych punktów widzenia, do określania wymiarów, kształtu i położenia obiektów.
Do tego używamy:
Te urządzenia są często nazywane „komorami metrycznymi”. Wyposażone są w wysokiej jakości obiektywy o niskim poziomie zniekształceń i dużej rozdzielczości. Projekt (odległość pomiędzy celem i wrażliwych powierzchni) jest zamocowany po kalibracji. W przypadku stosowania obiektywów o niższej jakości konieczne jest skorygowanie ich zniekształceń przez kalibrację.
W wideogrametrii preferowana jest szybkość akwizycji i przetwarzania, a nie fotogrametria, która sprzyja dokładności pomiarów.
Do wykonania pomiaru niezbędne jest pozyskanie co najmniej dwóch obrazów mierzonego obiektu z dwóch różnych punktów widzenia.
Po zarejestrowaniu dwóch ujęć z dwóch różnych punktów widzenia obiektu, na każdym z obrazów określane są współrzędne obrazu (para stereoskopowa) punktów, które mają być zmierzone na każdym z ujęć. Dopasowywanie jest zwykle wykonywane automatycznie.
Aby określić skalę (wymiary pomieszczenia), konieczne jest skalibrowanie układu pomiarowego. Względne pozycje systemów strzelania są stałe.
Zastosowanie trzech punktów widzenia pozwala na redundancję pomiarów: dzięki temu dostępne są trzy pary stereoskopowe .
W ten sposób można uzyskać lepszą dokładność pomiarów, odrzucić pewne pomiary obarczone błędem a priori , zmierzyć obszary ukryte i oszacować niepewność pomiaru za pomocą obliczeń.
Prostszy w użyciu system pomiaru za pomocą stereowizji można utworzyć przez zrównanie osi kamer z linią, która łączy ich centra optyczne, tworząc geometrię epipolarną: analizę konkordancji można następnie przeprowadzić linia po linii. Prowadzi to do uproszczenia analizy zgodności i znacznie skraca czas obliczeń.