Lokomocji u owadów pożycza różne tryby z ich skrzydeł przystosowany do poruszania antenowego ( trzepotanie lotu ), a specjalizacja nogach generalnie przystosowany do poruszania naziemnej (in) (spacery, czołganie, skoki), ale często modyfikowany w innych funkcji.
Większość owadów używa sześciu nóg do chodzenia. Chód heksapodów odbywa się tak, aby zawsze mieć trzy jednoczesne punkty podparcia: 2 z jednej strony i jeden z drugiej. W ten sposób owad używa dwóch statywów, które porusza się jeden po drugim. Zaletami tej lokomocji na „naprzemiennych statywach” zainteresowali się inżynierowie, którzy projektowali roboty heksapodowe w oparciu o badanie chodzenia owadów (zjawisko imitacji teoretyzowane pod pojęciem biomimikry ).
Niektóre owady chodzić na czworakach , jak modliszki , mantispi . Karaluch amerykański przechodzi z dużą prędkością do czworonożnego lub nawet dwunożnego poruszania się (z jego dwóch długich tylnych łapach).
W Nepes (owadów wodnych) mają sposób poruszania się na czterech nogach, ale skorzystać z efektu wyporu .
Larwy beznogie pełzają jak robak .
Te fałszywe nogi z gąsienicami o motyla są mięsiste przydatki przemieszczane przez mięśnie narządu ruchu i wykonane jędrne ciśnieniem z hemolimfie , pozwalając im przejść przez indeksowania.
Niektóre prostoskrzydłe ( koniki polne , szarańcza ) mają na swoich nogach śródpiersia powiększoną kość udową (wydłużoną i opuchniętą u podstawy), która zawiera główne mięśnie prostowników kości piszczelowej, które składają się całkowicie na dolnej części kości udowej. Ta potężna muskulatura tylnych nóg saltatatrice pozwala im wykonywać imponujące skoki w stosunku do ich wielkości. Te żuki mają także silny skok mięśni.
Skakanie występuje również u owadów, które nie wprowadzają do gry silnych mięśni, ale poprzez zjawisko konwergencji ewolucyjnej ucisk masy resiliny , białka o wysokiej elastyczności, znajdującego się na poziomie stawów ich tylnych nóg napędowych i działającego jak potężna wiosna. Owad opiera się na swoich trochantach , blokując zatrzaski naskórka, przytrzymując kość udową złożoną nad koksem. Po zgromadzeniu tej energii sprężystej odblokowuje zatrzaski, co pozwala na nagłe uwolnienie energii zmagazynowanej w masie resiliny. „Resilina składa się z łańcuchów peptydowych zwiniętych w trójwymiarową sieć stabilizowaną mostkami między tyrozyną , dityrozyną i trityrozyną . Sieć magazynuje i uwalnia wyższy procent energii (97%) niż jakakolwiek inna znana substancja elastyczna i jest powszechnie stosowana do produkcji butów do biegania sportowców oraz do przywracania elastyczności uszkodzonym tętnicom ” (zjawisko imitacji teoretycznie określane jako biomimikra ). Te wióry , że skoczki lub treehoppers użyciu tego sposobu skoczny poruszania.
W wodno-lądowe owady (w) zajmują niszę ekologiczną nie lub mało dostępne dla większości innych owadów, dzięki dostosowań pływackich wahała się w nogach, co pozwala im skolonizować tego środowiska. Na przykład nogi metathoracic Dytiques są spłaszczone w wiosło, którego powierzchnia jest powiększona przez boczne włosie, które służy do napędzania wody przez ruchy wioślarskie (pływanie stylem klasycznym). W rodzaju Rhagovelia (in) środkowe nogi są wyposażone w pędniki wentylatorów używane jako wiosła. W Gyrins obserwujemy przemianę pływacką ich czterech tylnych nóg. Podobnie, odnóża klatki piersiowej hydrofilów przekształcają się w nogi do pływania, co pozwala tym chrząszczom wodnym pływać „opływowym czołgiem”.
W gerris , zwany także „pluskwiaki wodne”, są owady, które mają zdolność do pływania ale nie chodzić po wodzie, dzięki hydrofobowych włosy ułożone na tarsi z mezo- i metathoracic nogach.