W tym artykule wymieniono wszystkich mężczyzn medalistów Mistrzostw Świata w Judo od pierwszej edycji tych zawodów w 1956 roku .
Od 1979 roku kategoria superlekka jest zarezerwowana dla osób poniżej 60 kg .
Od 1999 roku kategoria pół-lekka jest zarezerwowana dla osób poniżej 66 kg . Wcześniej, w latach 1967-1975, mogły brać udział tylko osoby poniżej 63 kg ; od 1979 do 1997 roku w tej kategorii wagowej mogły walczyć tylko osoby poniżej 65 kg .
Od 1999 roku kategoria lekka jest zarezerwowana dla osób poniżej 73 kg. Wcześniej, podczas edycji z 1965 roku, walczyły tylko osoby poniżej 68 kg. Od 1967 do 1975 roku mogły brać udział tylko osoby poniżej 70 kg; limit ustalony na 71 kg od 1979 do 1997 roku.
Od 1999 roku kategoria wagi półśredniej jest zarezerwowana dla osób poniżej 81 kg. Wcześniej, od 1979 do 1997 roku, tylko osoby poniżej 78 kg mogły walczyć w tej kategorii wagowej.
Od 1999 roku kategoria wagi średniej jest zarezerwowana dla osób poniżej 90 kg. Wcześniej, od 1965 do 1975 roku, tylko osoby poniżej 80 roku życia mogły uczestniczyć; limit podniesiony do 86 kg od 1979 do 1997 roku.
Od 1999 roku kategoria wagi półciężkiej zarezerwowana jest dla osób poniżej 100 kg. Wcześniej, od 1967 do 1975 roku, mogły brać udział tylko osoby poniżej 93 kg; limit ustalony na 95 kg od 1979 do 1997 roku.
Od 1999 roku kategoria wagi ciężkiej zarezerwowana jest dla osób powyżej 100 kg. Wcześniej, w latach 1965-1967, startowały tylko osoby powyżej 80 kg. Od 1967 do 1975 roku w tej kategorii wagowej mogły walczyć tylko osoby powyżej 93 kg; limit podniesiony do 95 kg w latach 1979-1997.
Bez ograniczeń wagowych wszyscy judokowie mogą brać udział w imprezie otwartej lub we wszystkich kategoriach, od pierwszej edycji w 1956 roku.