LLRV lub L Unar L Anding R ADANIA NAUKOWE V ehicle (w języku francuskim : księżycowy lądowanie pojazd badawczy) jest samolot opracowany do szkolenia astronautów programu kosmicznego Apollo amerykański wylądować na Księżycu . On powielana zachowanie locie z modułu księżycowego w księżycowej grawitacji (1/ 6 th ciężkości). LLRV umożliwił zarówno doskonalenie procedur lądowania, jak i przygotowanie pilotów modułu księżycowego, z dużym stopniem realizmu, do warunków lotu występujących podczas fazy lądowania na Księżycu. Późniejsze modele nazywano LLTV ( L Unar L Anding T padać V ehicle ).
Pięć kopii zostało zbudowanych na zlecenie NASA przez amerykańską firmę lotniczą Bell , z których trzy zostały zniszczone podczas szkolenia, nie powodując przy tym żadnych ofiar. Pierwsza kopia leciała dalej30 października 1964. Eugene Cernan , pilot modułu księżycowego w misji Apollo 17 , ukończył ostatni lot szkoleniowy dnia13 listopada 1972. Dwie zachowane kopie są przechowywane w muzeach. LLRV ramki , prostokątny kształt i wykonane z kraty z aluminiowego stopu belki pozbawione owiewki , uzyskał on nick „ pływające stelaża ” lub „ pływające łóżko ”. Nazwa ta była również używana przez inne dziwne urządzenie służące jako stanowisko testowe do lotów w pionie, TMR firmy Rolls-Royce Limited .
Plik 6 maja 1968, Neil Armstrong , który pilotuje LLRV, został zmuszony do spadochronu na wysokości 60 metrów z powodu problemu niestabilności. Pojazd upadł na ziemię i eksplodował, ale Armstrong nie został ranny.
Napęd LLRV podzielony jest na dwa podzespoły:
Kabiny pilota , w którym pilot stały został umieszczony na końcu belki wspornikowej, obniżenie środka ciężkości LLRV. Złożona i stosunkowo ciężka elektronika w tym czasie została zgrupowana w symetrycznej pozycji, aby przywrócić równowagę. Pilot, siedzący w fotelu wyrzutowym , miał kontrolki i instrumenty kontrolne, które odtwarzały w najnowszych wersjach LLRV instalację modułu księżycowego. Urządzenie to, choć o szczególnej estetyce, jako jedno z pierwszych zostało wyposażone w fotel wyrzutowy typu „zero-zero” , system niezbędny w samolocie o tak małej obwiedni lotu.
Urządzenie miało dwa różne tryby pracy. Tryb podstawowy realizowano z silnikiem turboodrzutowym w stałej pozycji względem konstrukcji pojazdu, tak aby zawsze był skierowany dokładnie prostopadle do płaszczyzny poziomej reprezentowanej przez pojazd. Z drugiej strony, w trybie symulacji księżyca, po angielsku : „ Lunar Sim Mode ” , silnik mógł zmieniać orientację dzięki gimbalowi i był zawsze skierowany dokładnie pionowo na ziemię. Pozwoliło to pojazdowi przechylić się i manewrować pod dość dużymi kątami, typowymi dla tych, które można napotkać podczas manewrów w zawisie nad powierzchnią Księżyca.
Pomimo niepochlebnego wyglądu, LLRV był w rzeczywistości wyposażony w niezwykle wyrafinowany zestaw czujników i elektronicznego sprzętu komputerowego. System nie miał określonej nazwy, ale wpływ, jaki wywoływał na lot statku, określano jako „ Lunar Sim Mode ”. Był to wówczas najwyższy istniejący stopień symulacji sprzętowej i był to główny cel całego projektu. Jego rolą nie było ani wyładowanie pilota, jak zrobiłby to konwencjonalny autopilot , ani wprowadzenie jakiegokolwiek bezpieczeństwa lub oszczędności w użyciu. Jego jedyną rolą było dać pilotowi iluzję pilotowania prawdziwego modułu księżycowego.
W tym celu, księżyca tryb SIM można przyrównać do mieszaniny o zwiększonej stabilności przeliczania pionowego przyspieszenia zgodnie z księżyca przyspieszenie ziemskie ( 1/6 p grawitacji Ziemi), całość następnie natychmiastowe działań naprawczych. W LLRV za Lunar tryb SIM była w rzeczywistości tak dobre, że była nawet w stanie skorygować skutków podmuchów wiatru w ciągu kilku milisekund, dzięki czemu przyszły astronauta nadal czuć jakby poruszał się w próżni kosmicznej. Najczęściej używanym czujnikiem w trybie Lunar Sim Mode był radar dopplerowski . Najbardziej oczywistym wizualnym znakiem identyfikującym aktywację trybu księżycowego był silnik turboodrzutowy samolotu, który był następnie stale skierowany w ziemię, niezależnie od położenia LLRV.
LLRV jest jednym z niewielu symulatorów sprzętowych, jakie kiedykolwiek wzbiły się w powietrze. Deke Slayton , który później został głównym astronautą NASA, twierdził później, że w tamtym czasie nie było innego sposobu na symulację lądowania na Księżycu niż LLRV.
Drugi LLRV. Po lewej kabina z rozszerzonej pianki symulująca ograniczone pole widzenia pilota prawdziwego LEM. Po prawej stronie na wsporniku gondola zawierająca elektronikę pokładową. Piankowy dach kabiny został usunięty po katastrofie pilota testowego Joe Algrantiego8 grudnia 1968, ponieważ odkryto, że zaburzył właściwości aerodynamiczne maszyny. W środku turbofan CF700-2V na przegubach symulujących księżycową grawitację.
LLTV, który wymknął się spod kontroli i miał się rozbić, zmusza pilota testowego Stuarta Present do wyrzucenia.
Pilotowego głównego LLRV silnik n o 1, fotografia30 października 1964w Centrum Badań Lotów NASA .
Plik 16 czerwca 1969, LLTV, pilotowany przez astronautę Neila Armstronga, wykonuje lot kontrolny w Ellington AFB. Całkowity czas lotu to 5 minut i 59 sekund, a maksymalna wysokość to około 300 stóp (100 m ).