Kalpa to termin z hinduizmu, który w kontekście Wed oznacza sztukę szczegółowego opanowywania rytuałów religijnych. Kalpa jest częścią Wedang : sześciu sztuk i nauk załączonych do tych tekstów. Dla bramina z subkontynentu indyjskiego, żyjącego przed naszymi obecnymi czasami, wszystkie te sztuki były dla niego ważne i nauczane. Przykładem takiej nauki była astrologia.