HRP-2 to japoński robot humanoidalny . Został opracowany przez Instytut Badań Inteligentnych Systemów należący do Narodowego Instytutu Zaawansowanych Nauk i Technologii Przemysłowych , w ramach projektu Humanoid Robotics (en) , u podstaw kilku robotów: HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR , Choromet, HRP-4C itp.
| Charakterystyka techniczna | |
|---|---|
| Skaleczenie | 154 cm |
| Szerokość | 62 cm |
| waga | 58 kg |
| Prędkość ruchu | 0-2 km / h |
| Stopnie swobody | 30 |
| jedzenie | Akumulator 48V 18Ah NiMH |
| Projekt | Yutaka Izubuchi (en) |
Po raz pierwszy pełna platforma programistyczna (HRP-2 numer 14) oparta na tym robocie jest teraz dostępna poza Japonią . Jest zainstalowany we Francji , w Tuluzie , we francuskiej części francusko-japońskiego Joint Robotics Laboratory , na terenie Laboratorium Analizy i Architektury Systemów (LAAS) CNRS , ponieważ30 czerwca 2006. JRL, wspólne stworzenie CNRS i AIST, składa się również z japońskiej partii z siedzibą w Tsukubie od czasulistopad 2003. Na tej stronie obecni francuscy naukowcy mają również dostępną platformę (HRP-2 numer 10).