Francois Pierrot

Francois Pierrot Opis obrazu Francois Pierrot czarno-białe zdjęcie (2016) .jpg. Kluczowe dane
Narodziny 2 listopada 1961
Mont-Saint-Martin ( Francja )
Narodowość Francja
Instytucje CNRS
Dyplom Cachan Higher Normal School
Uniwersytet Montpellier 2 2
Znany z Udział w tworzeniu najszybszego robota na świecie.
Nagrody CNRS Innovation Medal 2011
Nagroda Innowacyjnego Towarzystwa Robotycznego Japonii, 1995 r.

François Pierrot , urodzony dnia2 listopada 1961w Mont-Saint-Martin ( Meurthe-et-Moselle ), jest dyrektorem badawczym CNRS, robotykiem, przydzielonym do laboratorium informatyki, robotyki i mikroelektroniki w Montpellier ( LIRMM ).

Biografia

Po ukończeniu studiów inżynierskich w École normale supérieure de Cachan (obecnie ENS Paris Saclay ), François Pierrot uzyskał doktorat w dziedzinie automatyki na Uniwersytecie Montpellier 2 (obecnie Uniwersytet w Montpellier ). Od 2001 r. jest dyrektorem ds. badań w CNRS w LIRMM, a od 2015 r. wiceprezesem ds. innowacji i partnerstw na Uniwersytecie w Montpellier. Od 2017 roku jest Dyrektorem Wykonawczym Inicjatywy Doskonałości I-SITE MUSE.

François Pierrot jest współtwórcą najszybszego robota równoległego na świecie, którego patent został przeniesiony na amerykańską firmę ( Adept  (en) ), którą sam kupiła japońska grupa Omron, która sprzedaje go pod nazwą Quattro . W 1995 roku otrzymał nagrodę Robotics Society of Japan  (ja) Innovation Prize za wynalezienie i rozwój robota HEXA (wspólnie z M. Uchiyamą, K. Iimura, S. Tarao i O. Toyama), a w 2011 innowacją CNRS medal .

Praca badawcza

Jego praca badawcza doprowadziła go do stworzenia innowacyjnych robotów z jednoczesnym uwzględnieniem ich konstrukcji mechanicznej i strategii sterowania, od aspektów teoretycznych, takich jak zastosowanie metod modelowania, uwzględnienie osobliwości i/lub projektowania w oparciu o modele dynamiczne, aż po wdrożenie w dedykowanych sektory: przemysł, zdrowie i/lub edukacja.

Jest zaangażowany w kilka podstawowych projektów badawczych na poziomie krajowym i europejskim. Pracuje nad kilkoma projektami badań stosowanych we współpracy z hiszpańską fundacją Tecnalia.

Transfery technologii do przemysłu

Zarządzanie

Wyróżnienia i nagrody

Publikacje (wskaźnik = 25)

W latach 1989-2020 François Pierrot opublikował ponad 200 dokumentów po swojej pracy badawczej w Laboratorium Informatyki, Robotyki i Mikroelektroniki w Montpellier ( LIRMM ). Dokumenty to artykuły publikowane w międzynarodowych czasopismach naukowych lub prezentowane na konferencjach, rozdziały książek i patenty, głównie w języku angielskim.

Bibliografia

  1. Ruch liderów , opublikowano dnia6 października 2016w L'Hérault juridique et économique , opublikowanym na stronie actulegales.fr (konsultacja 30 marca 2019 r.)
  2. (en) Bio Sketch of François Pierrot , aktualizacja1 st listopad 2018na stronie LIRMM (dostęp 30.03.2019)
  3. Rozprawa doktorska: Lekkie roboty w pełni równoległe (wersja14 lipca 2012 r.on archive.today ) (dostęp 31 marca 2019)
  4. „Adept Quattro, najszybszy z robotów przemysłowych” (wersja archiwum internetowego 9 lipca 2013 r. ) , opublikowano na27 kwietnia 2007 r.na stronie internetowej bulletins-electroniques.com (dostęp 30 marca 2019 r.)
  5. (w) „Development of a 6-DOF High Speed ​​Parallel Robot HEXA” (wersja z 12 marca 2010 w Internet Archive ) , opublikowana na stronie rsj.or.jp (dostęp 30 marca 2019)
  6. „Palmarès 2011” (wersja z 9 maja 2012 r. w Internet Archive ) , Esther Duflo, Mathias Fink i François Pierrot , zdobywcy pierwszego medalu CNRS za innowacyjność, opublikowano na27 kwietnia 2011na stronie CNRS Press Release Archives (dostęp 30 marca 2019)
  7. „Sinters” (wersja z archiwum internetowego z dnia 10 września 2011 r. ) (dostęp 31 marca 2019 r.)
  8. „Hipokrates: medyczny asystent robota” (wersja z 3 marca 2016 r. w Internet Archive ) , opublikowana w marcu 1998 r. na stronie CNRS (konsultacja 31 marca 2019 r.)
  9. Dexter: Projektowanie i sterowanie robotami do manipulacji , aktualizacja15 lut 2019na stronie LIRMM (dostęp 30.03.2019)
  10. Pozycjonowanie próżniowe , opublikowane na stronie symetrie.fr (dostęp 31 marca 2019)
  11. Scalpp: innowacja w służbie robotyki medycznej , opublikowano w dniu22 kwietnia 2003 r.na stronie informationhospitaliere.com (dostęp 30 marca 2019)
  12. Wany Robotics (dostęp 31 marca 2019 r.)
  13. (w) DexterWide opublikowany na stronie tecnalia.com (dostęp 30 marca 2019)
  14. (w) Nowa robotyka zrewolucjonizuje przemysł i usługi Wkrótce na świecie , opublikowano30 stycznia 2008na stronie Science Daily (dostęp 31 marca 2019)
  15. (w) Profil i historia firmy , opublikowany na stronie internetowej Wany Robotics (dostęp 30 marca 2019 r.)
  16. Specjalna nagroda dla młodych absolwentów (wersja20 maja 2011na archive.wikiwix ) (dostęp 31 marca 2019)
  17. „Ader Langwedocja-Roussillon” Innovation – Research Prize” (wersja z 26 marca 2012 r. w archiwum internetowym ) (dostęp 30 marca 2019 r.)
  18. (w) „2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation” (wydanie z dnia 19 lutego 2011 r. w Internet Archive ) , opublikowana na3 maja 2010 (dostęp 31 marca 2019)
  19. (pl) ISER9 lipca 2006Preliminary Schedule, Session 10: On the Design of a Fast Parallel Robot based on jego Dynamic Model , opublikowany na grasp.upenn.edu (dostęp 30 marca 2019)
  20. Wyszukiwarka publikacji: Pierrot , opublikowana na stronie internetowej LIRMM Publications Management System (HAL-LIRMM) (dostęp 30 marca 2019)

Linki zewnętrzne