Earth Departure Stage (EDS) to drugi etap amerykańskiej wyrzutni Ares V, którą NASA planowała opracować w ramach programu Constellation przed anulowaniem tego programu.
Drugi stopień ma 22 metry długości i 10 metrów średnicy i może być kilkakrotnie oświetlany. Jest napędzany pojedynczym silnikiem J-2X , pochodzącym z silnika J-2 drugiego stopnia wyrzutni Saturn IB i Saturn V : stopnia S-IVB .
Zbiornik wykonany z aluminium i litu służy do przechowywania tlenu i ciekłego wodoru ( LOX / LH2 ) zużywanego przez silnik.
Etap EDS był ważną częścią strategii eksploracji Księżyca. Kamień węgielny misji księżycowych umożliwiłby nadanie niezbędnego impetu statkom lecącym na Księżyc.