Cotal to sterowana elektromagnetycznie skrzynia biegów zbudowana we Francji i szeroko stosowana w pojazdach z wyższej półki od lat 30. do 50 . System przełączania na przekładnie planetarne , podobnie jak w skrzynce Wilsona , różni się tym, że elementy blokujące są realizowane za pomocą hamulców elektromagnetycznych zamiast hamulców taśmowych.
Jego waga i wysoka cena zarezerwowały go dla luksusowych pojazdów, takich jak Delahaye , Salmson , Delage , Hotchkiss , Voisin i Ford . UNIC wyposażył również swój U4 B sport i U6 w skrzynie biegów Cotal MK 15 od 1935 do 1938; Niektóre Citroën Traction Avant były wyposażone w Cotal, a także Peugeot 402 , jako opcja.
Ta skrzynia biegów była również montowana w niektórych wagonach szynowych zbudowanych w latach 30. XX wieku, w szczególności w Bugatti Autorail, a także w niektórych paryskich autobusach.
To pudełko jest sterowane elektromagnetycznie. Typ normalny składa się z dwóch przekładni planetarnych ułożonych szeregowo. Wał silnika przenosi planetarną P1 pierwszego pociągu i elektromagnes M1 umieszczony w dysku. Kolejny elektromagnes F1 jest trwale zamontowany na obudowie skrzyni biegów. Pomiędzy dwoma ścianami umieszczona jest korona C1 pierwszego pociągu.
Satelity S1 są zamontowane na wale wyjściowym, integralnie z koroną C2 drugiego pociągu. Wał wyjściowy przenosi satelity S2 i ruchomy elektromagnes M2.
Koło słoneczne jest zintegrowane z płytą znajdującą się w szczelinie powietrznej elektromagnesu stałego F2 i M2. Cewki wzbudzane są przez zespoły węglowe i kolektory umieszczone na wałach wejściowym i wyjściowym. Wyboru dokonuje się za pomocą przełącznika na kierownicy (zwanego „garnkiem musztardy” w pojazdach Salmson).
W przypadku biegu wstecznego na wejściu skrzyni biegów umieszczony jest mechanicznie sterowany rewers. Satelity są zamontowane na urządzeniu przenośnym, które może być zintegrowane z koroną (bieg do przodu) lub obudową (bieg wsteczny). Jest tyle biegów do przodu i do tyłu, ale z większym przełożeniem.
W tego typu skrzyni biegów koła zębate są zawsze zazębione, nie ma przesunięcia osiowego. Dwie przekładnie planetarne zapewniają cztery przełożenia. Pierwszy pociąg zapewnia większą redukcję niż drugi. Aktywacja zmiany biegów i unieruchomienie płytek jest stopniowe i bez wstrząsów.