W asteroidy typu P (pseudo-M), rodzaje asteroidy niskie albedo i którego widmo tendencję do koloru czerwonego, należących do grupy X . Sugerowano, że składają się one z uwodnionych krzemianów bogatych w związki organiczne, węgiel i bezwodne krzemiany , z niewielką ilością lodu wodnego w głębi. Asteroidy typu P znajdują się w zewnętrznej części Pasa Asteroid i poza nim.
We wczesnych latach osiemdziesiątych XX wieku odkryto asteroidy z widmem typu M, którego niskie albedo było niekonwencjonalnym kryterium (poza kryterium). Początkowo były one po prostu klasyfikowane jako asteroidy grupy X (do których należy typ M). Następnie przypisano im typ DM (D jak ciemny , „ciemny” w języku angielskim), a następnie PM (pseudo-M), przed ustaleniem ich klasyfikacji: asteroidy typu P (P oznacza „pseudo-M”).
Są jednymi z najciemniejszych ciał w Układzie Słonecznym. Czerwone zabarwienie może być spowodowane obecnością kerogenu .