Energia potencjalna z systemu fizycznego to energia związana z interakcją, która ma zdolność do przekształcania się w inne energie, najczęściej do energii kinetycznej , energii ruchu.
Jest to funkcja tego systemu, w zależności od współrzędnych miejsca, i ewentualnie czas, mający wymiar danego energię i który jest związany z tzw siła zachowawcza , którego ekspresja jest wywnioskować z niego przez wyprowadzenie. Różnica między potencjalnymi energiami związanymi z dwoma punktami w przestrzeni jest równa pracy odwrotnej do pracy danej siły przy przejściu z jednego punktu do drugiego, niezależnie od użytej ścieżki.
Może być różnego rodzaju, w zależności od badanego układu i wydedukowanej z niego siły:
Siła tarcia nie jest konserwatywna i nie pochodzi z energii potencjalnej.