Qrio („Quest for cuRIOsity”, po francusku Quest for cuRIOsity, jego stara nazwa kodowa to SDR-4XII dla „Sony Dream Robot”) to prototyp dwunożnego humanoidalnego robota firmowego opracowanego w latach 2003 - styczeń 2006 przez japońską firmę Sony . Jest następcą modeli SDR-3X i SDR-4X. Jej hasło brzmi „Sprawia, że życie jest zabawne, sprawia, że jesteś szczęśliwy” (po francusku „Sprawia, że życie jest zabawne, sprawia, że jesteś szczęśliwy”).
Zdolne do rozpoznawania głosu i twarzy z wypowiedzi (łącznie z wokalem), ten robot ma zdolność do prowadzenia rozmowy z człowieka (obecnie w języku angielskim lub japońskim ). Możliwe jest również lokalizowanie obiektów w przestrzeni dzięki stereoskopowemu widzeniu , ale także dźwiękom dzięki 7 zintegrowanym mikrofonom. Jego zaawansowany dwunożność pozwala mu chodzić po zatłoczonych podłogach lub o zmiennych nachyleniach i wchodzić po schodach. Aby to zrobić, upewnia się, że jego środek ciężkości pozostaje w jego strefie stabilności, co pozwala mu również reagować na zewnętrzne ograniczenia (na przykład, jeśli zostanie popchnięty). Tworząc „mentalną” mapę swojego otoczenia, może obliczyć optymalną ścieżkę do celu, omijając przeszkody. Jest również wyposażony w łącze bezprzewodowe. Wreszcie uchwyt znajdujący się w tylnej części robota umożliwia jego podniesienie, co skutkuje zatrzymaniem jego pracy.
Jeśli jego funkcjonalność jest porównywalna z jego konkurentem ASIMO , to mniejszy rozmiar zapewnia większą stabilność i większą swobodę ruchów.
Chociaż nigdy nie był sprzedawany, szacunki jego kosztu wahały się między 25 000 a 40 000 euro.
| Charakterystyka techniczna | |
|---|---|
| Wysokość | 58 cm |
| Szerokość | 27 cm |
| Długość | 19 cm |
| Masa (z bateriami) | 7 kg |
| Stopnie swobody ruchu | 38 |