Yuko jest jedną z dwóch najmniejszych przewag, jakie może uzyskać wyczynowy judoka . Znika z zasad współczesnego judo w sezonie 2017-2018. Yuko zostało zasygnalizowane wyciągniętą ręką i było warte 5 punktów.
Do czasu zniknięcia yuko jest przyznawane, jeśli rzut spełnia dwa z czterech kryteriów oznaczania ipponów (szybkość, siła, kontrola, rzut w plecy). W praktyce, jeśli przeciwnik upada na bok lub na pośladek, sędzia może liczyć yuko lub waza-ari zgodnie z oceną sędziów. Może być również przyznane w przypadku poważnego wykroczenia ( chui ) lub przez unieruchomienie, jeżeli:
Sędzia ogłasza yuko „podnosząc rękę, dłoń poniżej ciała, pod kątem 45° do ciała”. Nie możesz wygrać walki yuko przed upływem czasu, niezależnie od liczby zdobytych punktów.
Po usunięciu, jego rola łączy się z rolą waza-ari , oznaczaną jako unieruchomienie trwające od 10 do mniej niż 20 sekund.
Do 2008 roku koka była najmniejszą przewagą możliwą do uzyskania w zawodach i była warta trzy punkty. Kiedy została zniesiona w 2008 roku, yuko stało się najmniejszą istniejącą przewagą (5 punktów).
W 2010 roku przepisy judo zostały wzmocnione i obecnie sankcjonują ataki na nogi rękami. Zdobycie trzech kar shido (mała kara za faul) równa się teraz jednej Yuko.
W 2017 roku Yuko z kolei znika z francuskich i międzynarodowych przepisów. Rozwiązana zostaje istniejąca niejasność co do wartości upadków na boku: wszystkie stają się waza-ari . Najwyższe pozostałe punkty: ippon (10 punktów) i waza-ari (7 punktów).