Androgyniczny obwodowy układ cumowanie (w języku angielskim: APA, to znaczy Androgynous Peripheral Dołączanie systemu lub androgyniczny obwodowego układu Assembly ) to system sprzężenia pomiędzy pojazdów kosmicznych opracowany dla programu Apollo-Sojuz i używane przez pakiet w Mir stacji a Międzynarodowa Stacja Kosmiczna . Jest realizowany z jednej strony przez amerykański wahadłowiec, gdy współpracuje z międzynarodową stacją kosmiczną, z drugiej strony przez rosyjski moduł Zarya, który łączy go z nierosyjską częścią stacji za pośrednictwem modułu. Sprzęgło ciśnieniowe (PMA ). Na chińskich pojazdach kosmicznych Shenzhou zaimplementowano system zgodny z APAS, oferując im możliwość dokowania do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej .
APAS został zaprojektowany przez Vladimira Syromyatnikova z moskiewskiej firmy RKK Energia i ma swoje korzenie w programie Apollo-Soyuz . Pomysł leżący u podstaw jego projektu polegał na tym, że każdy system dokujący APAS mógł zadokować do innego systemu APAS, z których oba są androgyniczne. Podczas dokowania jedna strona musi odgrywać aktywną rolę, a druga pasywną, ale obie strony mają możliwość bycia aktywną lub pasywną.
Istnieją 3 wersje systemu APAS:
APAS-75 został opracowany dla programu Apollo-Soyuz (ASTP). W przeciwieństwie do wcześniejszych systemów cumowniczych, obie strony mogą odgrywać rolę aktywną lub pasywną. Podczas dokowania prowadnice w kształcie płatków części aktywnej i prowadnice części pasywnej, które pozostały schowane, współpracują, aby uzyskać zgrubne wyrównanie. Pierścień, który utrzymuje prowadnice, porusza się na boki, aby wyrównać blokady części aktywnej z nacięciami części pasywnej, w którą muszą się zaczepić. Po połączeniu układów amortyzujących rozpraszają pozostałą energię po obu stronach. Następnie część aktywna cofa się.
Związek Radziecki zbudowany jako część jego program kosmiczny 5 Sojuz statków posiadających APAS-75 systemu dokującego. Pierwsze trzy przyleciały, aby opracować system ( Cosmos 638 (en) , Cosmos 672 (en) i Sojuz 16 ). Jeden z nich, Sojuz 19 , był zaangażowany w misję Apollo-Sojuz i jako jedyny ją wdrożył. Ostatni to Sojuz 22 . Po stronie amerykańskiej moduł dokujący ASTP, który zapewniał połączenie między statkami Apollo i Sojuz podczas misji Apollo-Soyuz, miał z jednej strony system dokowania APAS-75, az drugiej system specyficzny dla statków Apollo.
W latach osiemdziesiątych Sowieci jednocześnie opracowali stację kosmiczną Mir i prom kosmiczny Buran . APAS-89 został zaprojektowany w tym kontekście, aby umożliwić dokowanie Burana do stacji Mir. Pierwotna koncepcja APAS uległa radykalnej zmianie. Średnica zewnętrzna została zmniejszona z 203 cm do 155 cm, a płatki używane do wyrównania łączą się teraz do wewnątrz zamiast na zewnątrz. Ogranicza to wewnętrzną średnicę 800 mm . W 1994 roku program wahadłowy Buran został porzucony bez żadnego lotu na stację Mir, ale moduł Kristall, który był częścią stacji, został wyposażony w dwa systemy cumownicze APAS. Kiedy uruchomiono program Shuttle-Mir , system APAS został wybrany jako system dokowania między amerykańskim wahadłowcem a stacją rosyjską. Promy, które dokują na stacji Mir, korzystają z systemu pierwotnie zaprojektowanego dla promu Buran, zamontowanego na podstawie pierwotnie przeznaczonej do dokowania do stacji kosmicznej Freedom . Moduł gniazd Mir , odcinek zapewniając połączenie pomiędzy Kristall modułu i promu, wykorzystuje-APA, 89 po obu stronach.
Projekt wersji APAS-95 oparty jest na tym, co zostało zaimplementowane w programie Shuttle-Mir . System ma stronę aktywną i stronę pasywną. Pierścień dokujący po stronie aktywnej rozciąga się na zewnątrz i zaczepia o pierścień pasywny stacji kosmicznej, znajdujący się na końcu ciśnieniowego modułu sprzęgającego (PMA). Pierścień cumowniczy ustawia się w jednej linii, a następnie łączy ze sobą oba boki przed połączeniem z 12 zamkami, które zapewniają wodoszczelność połączenia.
Inne porty dokujące rosyjskich stacji kosmicznych (w tym rosyjska część Międzynarodowej Stacji Kosmicznej) korzystają z rosyjskiego systemu dokowania stożka sondy , który działa tak samo, jak na statkach Sojuz i Progress. Low Impact Docking Systemu (pokrywki) opracowany przez NASA dla programu Constellation jest bardziej kompaktowy, lżejszy i prostszy system niż APA, ale nie jest z nim zgodne.