Samuraj dokoro (侍所 ) , „Biuro samuraj”, jest instytucją w Kamakura i Muromachi shogunates . Przeznaczony przede wszystkim do zarządzania wasalami wojowników szogunatu (termin „ samuraj ” oznacza w czasach Kamakury wojowników służących potężnej osobie), został stworzony w 1180 roku przez szogunat Kamakura, kiedy Minamoto no Yoritomo nazywa Wada Yoshimori prezydenta, 17 th dnia jedenastego miesiąca od czwartego roku nazwaną Jisho (1180).
Rolą samuraj-dokoro jest ochrona szogunatu, osądzanie przestępców w czasie pokoju. Odpowiada również za organizację służby sługusów szogunatu, gokeninów , a więc ich mobilizacji wojskowej w czasie wojny i ich służbę wartowniczą reżimu w czasie pokoju. Nadzoruje także gubernatorów wojskowych ( shugo ).
Na czele samuraj-dokoro stoi wysoki dostojnik noszący tytuł betto , któremu pomaga inny administrator, shoshi .
Instytucję tę przejmuje szogunat Muromachi .