Samguk Yusa (pamiętne gesty trzech królestw, 삼국유사,三國遺事) jest zbiorem opowieści, legend i faktów historycznych na temat trzech królestw z Korei ( Goguryeo , Paekche i Silla ). Tekst jest napisany w literackim języku chińskim, jak to było w zwyczaju w tamtym czasie. Została ona zaprojektowana, przynajmniej w części przez buddyjski mnich Iryŏn (1206-1289) na końcu XIII p wieku, w wieku po Samguk Sagi . Znajduje się na koreańskiej liście skarbów narodowych (nr 306).
W przeciwieństwie do bardziej zorientowanego na fakty Samguk Sagi, Samguk Yusa skupia się na opowieściach i legendach z wczesnej historii Korei. Wiele legend o założycielach Królestw Korei jest zawartych w tej książce, zwłaszcza te o Gojoseon , Wiman Joseon , Buyeo , Goguryeo, Paekche, Silla i Gaya . Jest to najstarszy szczegółowy opis legendy o Tangunie, opowiadającej o narodzinach pierwszego narodu Korei, Gojoseon.