RTAI ( stojąc na „ Real Time Application Programming Interface ”) to darmowe rozszerzenie z jądrem Linux dostarczając jej twardych w czasie rzeczywistym funkcjonalności .
Projekt jest nadal utrzymywany i rozpowszechniany od samego początku na warunkach licencji GNU LGPL oraz na licencji GPL dla części kodu, na którą ma wpływ implementacja RTLinux .
RTAI obsługuje architektury x86 , PowerPC , ARM , MIPS . RTAI korzysta z Adeos .
RTAI to projekt uniwersytecki zainicjowany pod koniec lat 90. przez Paolo Mantegazzę i jego zespół z Wydziału Inżynierii Lotniczej (DIAPM) Politechniki w Mediolanie . Został pierwotnie opracowany jako wariant RTLinux .
RTAI przenosi część projektu RTAI zagrożoną patentem swojego konkurenta na licencji GNU General Public License wMarzec 2002. Ta część projektu jest domyślnie objęta wolną licencją patentową RTLinux . Środek ten jest zgodny z porozumieniem osiągniętym między FSMLabs i Free Software Foundation, aby zezwolić na użycie opatentowanej techniki w projektach wolnego oprogramowania.
Ta zmiana dotyczy wersji 24.1.8.