Resolver (elektrotechnika)

Rezolwer koncepcja oznacza w elektrotechnice jest elektromagnetyczny przetwornik dla zmiany kąta o wirnika do wartości elektrycznego.

Zasada ogólna

Działanie opisane poniżej odpowiada przelicznikowi przetwornika prędkości 1, który jest podstawowym zastosowaniem.

Z zewnątrz resolwer wygląda jak silnik elektryczny z wirnikiem i stojanem. Wewnątrz aranżacje są inne.

Wirnik i stojan składa się z wiązki arkuszy rany.

Wirnik generalnie zawiera uzwojenie pierwotne. Stojan zawiera zatem dwa uzwojenia wtórne (uzwojenie dwufazowe, to znaczy przesunięte o 90 ° elektryczne).

Rq: przelicznik jest dwufazowym odpowiednikiem synchronizacji .

Resolwer działa jak transformator, którego sprzężenie zmienia się wraz z mechanicznym kątem wirnika. Gdy uzwojenie wirnika jest zasilane napięciem przemiennym, na uzwojeniach wtórnych odzyskiwane są dwa napięcia przemienne.

Amplituda sygnału

Amplitudy obu indukowanego napięcia zmienia się sinusoidalnie w trakcie obracania się wirnika. Dwa uzwojenia przesunięte o 90 °, jeden dostarcza napięcie, którego amplituda jest proporcjonalna do sinusa kąta wirnika, a druga do cosinusa.

Lub:

Poprzez wyprowadzenie elementów w fazę z napięciem wejściowym z fazy o φ:

Bezszczotkowy resolwer

Najpopularniejszym obecnie rodzajem resolwera jest bezszczotkowy przelicznik nadajnika. Jest to resolwer zawierający obracający się transformator.

Gdy cewka transformatora stojana jest zasilana, w cewce wtórnej wirnika indukowane jest napięcie. Spowoduje to zasilenie cewki wirnika przelicznika. Operacja jest wtedy identyczna jak w przypadku przelicznika nadawczego.

Ten typ resolwera umożliwia zasilanie uzwojenia wirnika bez przechodzenia przez przewody, które ograniczałyby obrót, lub przez system szczotek kolektora, który jest częścią zużywającą się.

Resolwer o wielu prędkościach

Podstawowy przelicznik ma zwykle dwa bieguny i jest nazywany przelicznikiem prędkości 1 (1 dla pary biegunów). Oznacza to, że przy mechanicznym obrocie wirnika na wyjściowych napięciach występuje cykl elektryczny. Kąt wyjścia jest bezpośrednio kątem wirnika. Te resolwery mogą zatem dostarczać bezwzględnych informacji o położeniu kątowym.

Resolwery wielobiegowe zapewniają kilka cykli elektrycznych na obrót: na przykład 16 dla 16 prędkości (2x16 = 32 bieguny).

kąt elektryczny = kąt mechaniczny * str

gdzie p jest liczbą par biegunów.

Mechaniczna precyzja kątowa jest wtedy bardziej precyzyjna, ale informacja nie jest już absolutna. Zatem przelicznik prędkości 1 może mieć dokładność 5 'łuku, podczas gdy prędkość 16 może osiągnąć do 10 cali łuku.

Niektóre resolwery zawierają uzwojenie o prędkości 1 dla pozycji absolutnej i uzwojenie z wieloma prędkościami dla precyzji.

Funkcje

Funkcja przedstawiona powyżej to funkcja nadajnika.

Inne funkcje resolwerów to:

Te resolwery są używane w odwrotnej kolejności niż przelicznik nadawczy. Każde z dwóch dwufazowych uzwojeń jest zasilane napięciem przemiennym. Stosunek napięcia sinusoidalnego do napięcia cosinusoidalnego określa kąt elektryczny. System obraca wirnik, aby uzyskać zerowe napięcie na uzwojeniu wirnika. W tym położeniu mechaniczny kąt wirnika jest równy kątowi elektrycznemu przyłożonemu do stojana.

Te resolwery łączą pierwotne dwufazowe uzwojenie na wirniku, podobnie jak odbiornik, i dwufazowe uzwojenie na stojanie, jak nadajnik, lub odwrotnie. Kąt elektryczny mierzony na uzwojeniu wtórnym jest różnicą między kątem mechanicznym wirnika a kątem elektrycznym uzwojenia pierwotnego. Ten solver może być używany do wykonywania operacji trygonometrycznych.

Uwagi i odniesienia

  1. [PDF] Enkodery położenia silników , na cours.bts-electrotechnique.fr, dostęp 18 lutego 2017 r.

Zobacz też

Powiązane artykuły