Falanga jest przegubowy kości segment której palec lub palce jest wykonana .
Paliczki dłoni to kości długie, w liczbie czternastu. Kciuk ma dwa, pozostałe cztery palce mają trzy. Te kości posiada bliższy nasady tworzącej podstawę, oraz dystalny głowę . Korpus kości jest półcylindryczny, wklęsły do przodu.
Istnieje zatem staw międzypaliczkowy dla kciuka, dwa dla pozostałych palców, typu bloczkowego, między głową pierwszego paliczka a podstawą najbardziej dystalnej paliczka, z dwoma jamami panewkowymi, których kąty zgięcia można zmierzyć: 110 ° do bliższego zgięcia międzypaliczkowego, 80 ° do dalszego zgięcia międzypaliczkowego. Na paliczkach wstawiane są różne mięśnie.
U goryla dermatoglify (odpowiednik odcisków palców ) zdobią skórę pokrywającą zewnętrzną część paliczków dłoni, gdzie skóra styka się z podłożem, gdy to zwierzę chodzi lub opiera się na zamkniętych lub półotwartych pięściach.