Mechanizm Robertsa

Mechanizm Roberts przekształca ruch obrotowy w przybliżeniu liniowego ruchu .

Mechanizm został zaprojektowany przez Richarda Robertsa (1789–1864).

Mechanizm Robertsa można podzielić na:

• Mechanizm wahadłowy Grashofa
• Czterosłupkowy symetryczny układ zawieszenia
• Prawie prostoliniowe mechanizmy wyjściowe

Bibliografia

1. (w) „  Roberts Straight Line Linkage  ” [„straight Development Mechanism Roberts '] na stronie www.softintegration.com (dostęp 11 kwietnia 2019 r. )
2. (en-US) naveenagrawal , „  Chebyshev 's Straight line Mechanism & Robert's Straight Line Mechanism  ” , w Bright Hub Engineering ,26 października 2008(dostęp 11 kwietnia 2019 )
3. Franco Conti, Scuola Normale Superiore , „Curves and Mechanism” , w: Enrico Giusti  (en) , Franco Conti, Beyond the Compass: The Geometry of Curves ,2000, 91  str. ( ISBN  88-8263-015-3 ).