W obwodzie emulator nazywany również w obwodzie emulatora (ICE) lub debugger na obwodzie ( OCD ) lub moduł tło debugowania ( BDM ) to urządzenie używane do debugowania oprogramowania danego on- systemu pokładowego . Takie urządzenie jest konieczne, ponieważ systemy pokładowe mają pewną liczbę niedociągnięć. W związku z tym nie mają klawiatury, ekranu, stacji dyskietek, dysku twardego ani żadnego innego interfejsu użytkownika lub urządzenia pamięci masowej, które jest obecne na komputerze stacjonarnym.
O emulacji w obwodzie mówimy, gdy podłączamy emulator w obwodzie do układu elektronicznego (często, ale nie zawsze na pokładzie) zamiast komponentu, który ma być emulowany (często mikrokontroler lub mikroprocesor , ale nie wyłącznie). Te emulatory w obwodzie następnie wykorzystywane do obsługi systemu umożliwiając jednocześnie debug .