Firmament jest reprezentacją nieba jako stałej kopuły .
Firmament pochodzi od kościelnego łacińskiego firmamentum używanego we Wulgacie do tłumaczenia starożytnego hebrajskiego רקיע , przetłumaczonego w Septuagincie przez starożytną grekę στερέωμα / stereōma .
W systemie geocentrycznym Ptolemeusza firmament to ósma sfera, na której znajdują się gwiazdy stałe .