Prawo pastwisku jest prawo do pasą bydło lub konie w określonym miejscu i czasie konkretnego.
W starym reżimie złoczyńcy płacą tantiemy i są winni swoim panom usługi, w zamian za które ten ostatni upoważnia ich do wypasu zwierząt w lasach i pastwiskach należących do jego ziemi. Prawo do wypasu może również oznaczać kwotę pobraną przez pana w zamian za pozwolenie na wypas bydła na jego ziemi.
W Anglii prawo do pastwiska nazywa się Agistment i odnosi się konkretnie do królewskich lasów. Agista oznacza w angielskim prawie prawo do wypasu zwierząt w zamian za określoną kwotę. W naszych czasach, w miejscach takich jak New Forest National Park , Agisters mają za zadanie monitorowanie stanu zwierząt wypasanych w zamian za zapłatę wypasu praw.