Narodziny |
1963 Kluż-Napoka, Rumunia (Rumunia) |
---|---|
Narodowość | Rumuńsko-amerykański |
Obszary | robotyka , informatyka |
Dyplom | Uniwersytet Cornella |
Trening | Doktorat na Cornell University |
Kierownik | John Hopcroft |
Nagrody |
MacArthur Fellowship (2002) Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (2009) Fellow of the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (2009) Fellow of the US National Academy of Engineering (2015) Członek Association for Computing Machinery (2015 ) Członek American Academy of Arts and Sciences (2017) |
Teren | http://danielarus.csail.mit.edu |
Daniela L. Rus jest rumuńsko-amerykańską robotyczką, dyrektorką Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji w MIT (CSAIL) oraz Andrew i Erna Viterbi Chair in the Department of Electrical Engineering and Computer Science (EECS) z Massachusetts Institute of Technology .
W 1993 roku Rus uzyskał doktorat na Cornell University pod kierunkiem Johna Hopcrofta . Karierę akademicką rozpoczęła jako asystentka, adiunkt i profesor zwyczajny na wydziale informatyki w Dartmouth College, zanim dołączyła do Massachusetts Institute of Technology (MIT).
Na wydziale informatyki w Dartmouth College, Rus założył i prowadził Dartmouth Robotics Lab. Obecnie jest dyrektorem Laboratorium Obliczeń i Sztucznej Inteligencji MIT (CSAIL) i odpowiada za jego Laboratorium Robotyki Rozproszonej.
Rus jest członkiem United States National Engineering Academy NAE oraz członkiem Association for the Advancement of Artificial Intelligence ( AAAI ) oraz Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ). Otrzymała również stypendium National Science Foundation Career Fellowship i Alfred P. Sloan Foundation Fellowship , a także stypendium MacArthur Fellowship w 2002 roku.
Badania Rus koncentrują się na robotyce, komputerach mobilnych i materii programowalnej . Znana jest z pracy nad samorekonfigurującymi się robotami modułowymi, maszynami zmieniającymi kształt, które mają zdolność dostosowywania się do różnych środowisk poprzez zmianę ich wewnętrznej struktury geometrycznej. Robią to samodzielnie, bez pilota, w celu przemieszczania się, manipulacji lub wykrywania. Okazało się, że te samorekonfigurujące się maszyny mogą być używane w sytuacjach, w których ewentualnych przeszkód i ograniczeń ruchu nie można w pełni przewidzieć za pomocą wstępnie zaprogramowanego oprogramowania sterującego (na przykład badanie dna morskiego lub planet).
Badania Rus koncentrują się na rozwoju nauki o robotyce sieciowej / rozproszonej / współpracującej. Innymi słowy, jego badania odpowiadają na pytanie: Jak wiele maszyn może współpracować, aby osiągnąć wspólny cel? Sieciowe systemy robotyczne składają się z kilku robotów połączonych środkami komunikacji. W tych systemach roboty oddziałują lokalnie z otoczeniem.
Celem jest to, aby system jako całość miał gwarantowane ogólne zachowanie. Rozproszona robotyka jest ważnym obszarem robotyki, ponieważ dotyczy tego, jak wiele robotów może współpracować, aby wykonać zadanie większe niż to, co każdy robot jest w stanie wykonać indywidualnie. Rus jako pierwszy dał tej dziedzinie solidne podstawy algorytmiczne.
Badania Rus koncentrują się na opracowaniu algorytmów, które:
W laboratorium badawczym Computer and Artificial Intelligence w MIT Rus kieruje laboratorium rozproszonej robotyki, które prowadzi badania nad modułowymi, samorekonfigurującymi się robotami , rozproszonymi algorytmami i samoorganizującymi się systemami robotów, robotami i sieciami czujników. Dla ratowników, mobilnych sieci czujników, współpracujących podwodnych robotyka i robotyka biurowa.
Jego laboratorium stworzyło roboty, które mogą naśladować ludzkie czynności, takie jak pielęgnacja ogrodu, taniec, pieczenie ciastek, krojenie tortów urodzinowych i inne zachowania. Mogą również latać w rojach bez pomocy człowieka w ramach funkcji nadzoru. Prowadziła wiele innowacyjnych projektów badawczych z zakresu systemów wielorobotowych i ich zastosowań w transporcie, bezpieczeństwie, modelowaniu do monitoringu środowiska, eksploracji podwodnej i rolnictwie .
W 2017 roku Rus znalazła się na liście Forbesa „Amazing Women Advancing Research”.