Kancelaria to grupa niekomercyjnych utworzona przez jednego lub kilku prawników do działań praktycznych związanych z zawodem prawnika. Jego głównym celem jest informowanie klientów (zarówno osób fizycznych, jak i prawnych) o ich prawach i obowiązkach, a także doradzanie im. W sprawach cywilnych lub karnych, transakcjach handlowych i innych transakcjach kancelaria może również reprezentować klienta i bronić go w sądzie.
Zwykle nowi prawnicy w firmie zdobywają doświadczenie, a następnie awansują na stanowiska kierownicze i otrzymują procent kapitału zakładowego firmy, a dochody są powiązane z wynikami działalności.
Kancelaria zatrudnia głównie prawników, ale także sekretarek czy informatyków, a także agentów i urzędników.
W zależności od jurysdykcji istnieją różne rodzaje firm prawniczych . Mamy w szczególności: