Bitwa pod Quipaipan przeciwstawiła się w kwietniu 1532 r. podczas wojny domowej Inków siłom Huascar wojownikom Atahualpy . Jest to ostatnia bitwa tego konfliktu ( wojna sukcesyjna Inków ), ponieważ Huascar zostaje tam schwytany, a następnie uwięziony.
Podczas gdy Atahualpa zrównał z ziemią miasto Tumebamba podczas bitwy pod Chimborazo (w) , Huascar, nie mając już czasu na sformowanie nowej armii, zebrał swoich ostatnich żołnierzy, czyli 80 000 ludzi, by stawić mu czoła. Atahualpa, bardziej zorganizowany, wysyła swoich generałów do sąsiednich prowincji, aby rekrutowali ludzi. Generałowie zdołali zebrać armię w rekordowym czasie, liczącą łącznie ponad 50 000 ludzi. bitwa miała miejsce w Quipaipan, gdzie po długiej walce Huascar został wzięty do niewoli, a jego armia rozwiązana. Po tej bitwie Quizquiz zdobywa Cusco , które później zostaje podbite przez hiszpańskich konkwistadorów .