Bilans Roberval dwa cepy to urządzenie ważące , które swoją nazwę zawdzięcza jego wynalazcy Gilles de Roberval Osoba , francuski matematyk i fizyk urodzony w 1602 roku, znanego pod nazwą Roberval bo był pierwotnie od Roberval w Oise. Gilles Person wpadł na genialny pomysł umieszczenia tac nad cepem, podczas gdy tradycyjnie były one zawieszone poniżej cepa. Zasada statycznej zagadki (położenie mas na płytach nie zaburza wyniku pomiaru) była przedmiotem tezy przedstawionej Królewskiej Akademii Nauk przez Gillesa Person w 1669 roku.
Skala Robervala składa się z poziomej belki z trzema nożami o równych ramionach, których dwa końce podtrzymują dwie płyty. Ruch talerzy jest prowadzony za pomocą pionowych prętów połączonych z przeciw-belką, często ukrytą w podstawie wagi. Belka, przeciw-belka i pręty pionowe tworzą razem równoległobok przegubowy w sześciu punktach. Środek ciężkości tego zespołu znajduje się nieco poniżej górnej środkowej osi, tak że w równowadze belka wagi jest zawsze pozioma, a środkowe igły są skierowane pionowo. Kiedy równe masy są umieszczone na dwóch płytach, dwa ramiona belki są w równowadze niezależnie od położenia mas na płytach.
Aby wypadkowa sił wywieranych przez masy na każdą płytę była zawsze skierowana dokładnie pionowo w dół na prawo od czopów płyt, moment wynikający z mimośrodowości mas umieszczonych na płytach jest kompensowany przez przejmowane reakcje poziome równoległobok przegubowy i podstawę wagi, w przeciwnym razie przy braku tego równoległoboku przegubowego wyważenie zależałoby od położenia mas umieszczonych na płytach. W ten sposób równowaga wagi jest niezależna od miejsca na płycie i odległości od osi, na której umieszczane są masy.
Skala Roberval zawiera w sumie sześć osi, co podwaja punkty tarcia w porównaniu do wagi z zawieszonymi platformami.
Aby zważyć przedmiot, kładzie się go na szalce. Następnie dodajemy zaznaczone masy do drugiej płytki, aż obie płytki będą w równowadze. Masa ważonego przedmiotu jest wówczas równa sumie zaznaczonych mas - i to niezależnie od miejsca ich umieszczenia na tacach.
Aby poprawić czułość łusek szalkowych, cepy i noże są dobierane zgodnie z maksymalnym obciążeniem wagi. Z tego powodu maksymalna pojemność jest zawsze wyraźnie wskazana na każdej wadze. Wagi przeznaczone do handlu muszą być ostemplowane przez właściwe służby miar i wag (we Francji Regionalna Dyrekcja Przemysłu, Badań Naukowych i Środowiska ). W celu ułatwienia ważenia, igła jest często mocowana prostopadle do jednego z dwóch bijaków, możliwie przed skalowaną tarczą, wskazującą odchylenie od wagi.
Często używane jako wagi w handlu detalicznym, na rynkach i jako wagi pocztowe, wagi Roberval są szybsze, ale mniej precyzyjne, technicznie bardziej skomplikowane i droższe w produkcji niż wagi z wiszącymi tackami. Jednakże te ostatnie mają tę wadę, że muszą być zawieszone i utrudniają użytkownikowi dostęp utrudniany przez druty zawieszenia.
Wagi Roberval zostały po raz pierwszy wykonane w Anglii pod nazwą „Wagi francuskie”. Ich produkcja we Francji rozpoczął się dopiero na początku XIX th wieku, kiedy blokady kontynentalnej, jako „wagi angielskich”. Ich produkcja staje się ważna od 1850 roku i pozostanie dominująca do końca lat 80-tych, z zatwierdzonymi modelami dostosowanymi do różnych branż: zasada Robervala zapewnia dobrą precyzję ważenia, dobrą stabilność regulacji i wytrzymałość. Próba czasu.
Balance Roberval v. 1800
Balance Béranger
Roberval bilans z siłą maksimum 10 kg (22 funtów), wykonane we Francji pod koniec 19 th wieku.
Najważniejszymi producentami wag Roberval są W. & T. Avery Ltd. (en) oraz George Salter & Co. Ltd. w Wielkiej Brytanii i Trayvou we Francji.
Dwa wydarzenia naznaczyły historię wag Roberval: około 1850 roku Joseph Béranger , pochodzący z Saône-et-Loire i założyciel firmy, która później przekształciła się w Trayvou, ulepszył system Roberval, dodając dodatkowe cepy w celu zastąpienia pionowych prętów, zmniejszając w ten sposób siły boczne i w tym samym czasie tarcie na nożach.
W latach osiemdziesiątych XX wieku pojawienie się elektronicznych wag z czujnikami obciążenia stopniowo zakończyło produkcję na dużą skalę wag Robervala.