Te agencje Urbanistyka powstały z Orientacja Ziemi Prawo (LOF) z 1967 roku, w okresie ekspansji miejskiej zwanej chwalebnych trzydziestych.
Tworzone dobrowolnie i pod statusem stowarzyszenia, pojawiały się głównie w dużych aglomeracjach francuskich. Ich cele były następujące:
Niektóre aglomeracje utworzyły przed 1967 r. Agencje urbanistyczne, które były zapowiedzią agencji wynikających z LOF. Tak jest w przypadku Rouen, który w 1963 r. Utworzył Rouennaise Society for Urban Studies (SORETUR), pierwszą francuską agencję działającą w Rouen i Elbeuf.
Po dziesięciu latach działalności SORETUR został rozwiązany. To pierwsze doświadczenie umożliwiło pogłębienie refleksji nad budową projektu miejskiego i perspektywą terytorialną. Rouen była rzeczywiście pierwszą aglomeracją francuską, która przyjęła plan zagospodarowania przestrzennego i urbanistyki (SDAU) oraz ustanowiła plany zagospodarowania przestrzennego (POS) dla swoich gmin.
W Francji , prawo orientacja w zakresie planowania i zrównoważonego rozwoju terytorium głosowaniu w czerwcu 1999 roku i ustawy Miejskie Solidarności i Odnowy w13 grudnia 2000 na nowo zdefiniowali misje agencji urbanistycznych w następujący sposób:
„Gminy, publiczne placówki współpracy międzygminnej i władze lokalne mogą tworzyć wraz z państwem i instytucjami publicznymi lub innymi organami, które przyczyniają się do planowania i rozwoju ich terytorium, organizacje zajmujące się refleksją i badaniami zwane„ agencjami urbanistycznymi ”. Agencje te są w szczególności odpowiedzialne za monitorowanie rozwoju obszarów miejskich, udział w określaniu polityk planowania i rozwoju oraz przygotowywaniu dokumentów urbanistycznych (w szczególności Programów Spójności Terytorialnej ) oraz przygotowywaniu projektów rozwoju aglomeracji w celu harmonizacji polityk publicznych. "
52 francuskie agencje urbanistyczne są zgrupowane w ramach Krajowej Federacji Agencji Planowania Miejskiego (FNAU).
Każdego roku FNAU organizuje duże wydarzenie zawodowe, które gromadzi pracowników agencji, wybranych urzędników, specjalistów od planowania i urbanistyki. Więc po Rennes, Paryżu, Bordeaux i Amiens, w 35 th spotkania z krajowymi agencjami planowania odbyła się w Paryżu w dniach 17 i18 listopada 2014i będzie poświęcony wspólnemu dobru terytorialnemu .