ASIMO

ASIMO (dla A dvanced S TEP w I nnovative MO ności „etap Zaawansowane w innowacyjnej mobilności” w języku francuskim, w japońskim アシモ, Ashimo , który można przetłumaczyć jako „nogi za”) jest humanoidalne robota opracowany przez japońskiej firmy Honda Motor i wprowadzony do Robot Hall of Fame w Pittsburghu w 2000 roku jako pierwszy humanoidalny robot zdolny do dynamicznego chodzenia.

ASIMO to robot badawczy; dlatego nie jest sprzedawany. Mimo to został już wypożyczony na kilka wydarzeń publicznych. Został również zatrudniony przez duże firmy, takie jak IBM, do pełnienia roli gospodarza hotelarstwa. WLuty 2009, było ponad 100 robotów ASIMO, w kilku różnych wersjach.

Docelowo roboty ASIMO powinny być w stanie pomagać osobom niepełnosprawnym, starszym lub chorym. Będą też w stanie wykonywać zadania niebezpieczne dla ludzi.

Piąta wersja robota, datowana wrzesień 2011, może używać wszystkich swoich palców z czujnikiem dotykowym na dłoni i czujnikiem siły wbudowanym w każdy palec. Całość sprzężona jest z technologią rozpoznawania obiektów opartą na zmysłach dotyku i wzroku. W ten sposób ASIMO może teraz wziąć butelkę wody i odkręcić jej zakrętkę. Może również utrzymać papierowy kubek bez zgniatania go.

ASIMO odnosi się również do Isaaca Asimova , autora i teoretyka robotyki, choć według Hondy to tylko zbieg okoliczności.

Innowacje technologiczne

Jedną z głównych innowacji technologicznych ASIMO jest możliwość zmiany trajektorii podczas chodzenia, w przeciwieństwie do robotów starszej generacji zmuszonych do zatrzymania się przed wykonaniem obrotu w miejscu.

Podobnie możliwe jest wykrywanie ruchów obiektów, a także ich trajektorii. Potrafi również wchodzić i schodzić po schodach, rozpoznawać twarze, rozumieć ludzką mowę, analizować otoczenie, utrzymywać równowagę na ruchomych powierzchniach, skakać, biegać  itp. W ten sposób ASIMO może teraz wziąć butelkę wody i odkręcić jej zakrętkę. Może również utrzymać papierowy kubek bez zgniatania go.

Prototypy

Honda rozpoczęła badania nad robotami humanoidalnymi w 1986 roku . Początkowo inżynierowie starają się opanować ludzkie chodzenie. Tak więc pierwsze roboty były po prostu parą przegubowych nóg. Wtedy dodawane są ramiona i prawdziwe ciało. ASIMO odpowiada zatem wynikom tych badań na poziomie mechanicznym. Obecnie badania Hondy koncentrują się bardziej na ulepszaniu sztucznej inteligencji robota.

Można zauważyć bardzo dużą prędkość, z jaką poprawiała się technologia tych robotów. Podobnie, ich masa i rozmiar nadal spadają w stosunku do nowych modeli, jeśli weźmiemy pod uwagę roboty z serii PX.

W przeciwieństwie do swoich poprzedników, które były tylko prostymi eksperymentami w dziedzinie robotyki, potem prototypami, ASIMO jest pierwszym modelem testowym, mającym na celu przyszłą komercjalizację.

Seria Ex

Litera „E” w serii Ex oznacza „Model eksperymentalny”. Ta pierwsza seria robotów składa się z dwunożnych bez ramion i może poruszać się tylko po płaskich powierzchniach.

E0
(1986) 		E1
(1987) 		E2
(1989) 		E3
(1991) 		E4
(1991) 		E5
(1992) 		E6
(1993)
Masa 16,5 kg 72 kg 67,7 kg 86 kg 150 kg 150 kg 150 kg
Wysokość 101,3 cm 128,8 cm 132 cm 136,3 cm 159,5 cm 170 cm 174,3 cm
Stopnie swobody 6 12 12 12 12 12 12
Prędkość nieznany 0,25  km/h 1,2  km / h 3 km / h 4,7  km/h nieznany nieznany
Obrazek Honda E0 Fan Fun Lab.jpg Honda E1 Fan Fun Lab.jpg Honda E2 Fan Fun Lab.jpg Honda E3 Fan Fun Lab.jpg Honda E4 Fan Fun Lab.jpg Honda E5 Fan Fun Lab.jpg Honda E6 Fan Fun Lab.jpg

Seria Px

Roboty z serii PX lub „Prototype Model” są wyposażone w ramiona przegubowe.

P1

P1 to pierwszy humanoidalny robot Hondy stworzony w 1993 roku. Ma nogi, które pozwalają mu chodzić ze zmniejszoną prędkością i ramionami. Jest to pierwszy prototyp ASIMO i bardzo się od niego różni.

Charakterystyka techniczna
Wysokość 191,5 cm
Masa 175 kg
Prędkość nieznany
Autonomia nieznany
P2

P2 został zaprezentowany w grudzień 1996. Honda poinformowała, że ​​wydała na ten projekt 100 milionów dolarów. Ten robot wyróżnia się tym, że jest pierwszym robotem dwunożnym, który może wchodzić i schodzić po schodach ...

Charakterystyka techniczna
Wysokość 182 cm
Masa 210 kg
Prędkość 2 km/h
Autonomia nieznany
P3

P3 został sfinalizowany w wrzesień 1997, ale nigdy nie został wprowadzony na rynek, ponieważ był tylko prototypem badawczym.

Charakterystyka techniczna
Wysokość 160 cm
Szerokość 60 cm
Długość 55,5 cm
Masa 130 kg
Prędkość 2 km/h
Autonomia 25 minut
Stopnie swobody ruchu 28

Różne wersje ASIMO

1 st  wersja

Pierwsza wersja ASIMO, sfinalizowana w dniu 31 października 2000, nie może chodzić. Znacznie mniejszy niż prototypy, jego rozmiar jest lepiej dopasowany do środowiska ludzkiego. Ponadto poprawiono zakres ruchu. W ten sposób ramiona ASIMO mogą tworzyć kąt 105 °, podczas gdy P3 może robić tylko kąt 90 °. Podobnie amplituda na ramionach została zwiększona o 15%. Jego swoboda ruchów jest taka, że ​​może tańczyć.

Charakterystyka techniczna
Wysokość 120 cm
Szerokość 44 cm
Długość 45 cm
Masa 52 kg
Prędkość 1,6  km/h
Autonomia 30 minut
Stopnie swobody ruchu 29

ASIMO ma również świetne zdolności manualne. Rzeczywiście, siła w jego palcach wynosi 0,5  daN, a kciuk jest przeciwny do pozostałych czterech palców, co umożliwia manipulowanie przedmiotami tak złożonymi, jak gazeta lub telefon komórkowy.

Korpus ASIMO wykonany jest ze stopu magnezu pokrytego żywicą z tworzywa sztucznego. Komputer, który pozwala mu obliczać ruchy i reagować na zdarzenia zewnętrzne, znajduje się na jego plecach, niczym plecak.

2 II  wersja (następna generacja ASIMO)

15 grudnia 2004 r., Honda prezentuje nową generację ASIMO robot. Ma teraz możliwość biegania z prędkością 3  km/h , odrywając się od ziemi w odstępach 0,05 sekundy. Ponadto jego konstrukcja została nieco zmieniona i dopracowana. Wreszcie sztuczna inteligencja została ulepszona w wielu punktach:

Charakterystyka techniczna
Wysokość 130 cm
Szerokość nieznany
Długość nieznany
Masa 54 kg
Prędkość (normalny spacer) 2,5  km/h
Prędkość (bieganie) 3 km / h
Autonomia 1 godzina
Stopnie swobody ruchu 34

Jeśli chodzi o konstrukcję, nieporęczna jednostka centralna, którą nosi na plecach, została zminiaturyzowana, a jej integracja poprawiona. Wreszcie jego stawy zostały dopracowane (zwłaszcza w ramionach) i pozwalają mu na jeszcze więcej rodzajów ruchów. Wysiłki inżynierów skupiają się jednak bardziej na poziomie możliwości interakcji z człowiekiem, a Asimo ma na celu przede wszystkim przystosowanie się do ludzkiego środowiska.

3 rd  wersja (Nowy ASIMO)

13 grudnia 2005 r., Honda wprowadza na rynek nową generację ASIMO.

W trzeciej wersji robot ASIMO ma możliwość poruszania się z prędkością 6  km/h , odrywając się od ziemi w odstępach 0,08 sekundy i bez dotykania go żadną z nóg podczas przechodzenia na długości 50  mm . Teraz możliwe jest również bieganie z prędkością 5  km/h po okrężnej ścieżce o promieniu 2,5  m .

Najważniejsze zmiany wpływają na jego sztuczną inteligencję, która została ulepszona, aby była bardziej interaktywna z otoczeniem:

Charakterystyka techniczna
Wysokość 130 cm
Szerokość 45 cm
Długość 37 cm
Masa 54 kg
Prędkość (normalny spacer) 2,7  km / h
Prędkość (bieganie) 6  km / h
Prędkość (podczas noszenia przedmiotu o wadze 1 kg) 1,6  km/h
Autonomia 40 minut
(pieszo)
Stopnie swobody ruchu 34
głowa ramiona ręce bagażnik samochodowy nogi 1 7*2 2*2 3 6*2

Według inżynierów Hondy, ASIMO będzie na tym etapie dysponować poziomem inteligencji porównywalnym do trzylatka i sprawności fizycznej dziesięciolatka. Co więcej, nawet jeśli nadal nie jest skomercjalizowany, Asimo jest dostępne do wynajęcia w tej  wersji 3 E w cenie około 170 000  USD rocznie.

4 p  uwalnianiu

11 grudnia 2007 r., Honda przedstawia nową wersję swojego humanoidalnego robota ASIMO. Połączeni ze sobą za pomocą bezprzewodowego połączenia Wi-Fi , mogą teraz koordynować swoje zadania. Tak więc, jeśli robot musi przestać wykonywać misję, aby naładować swoje baterie (co teraz może zrobić sam), inny automatycznie zajmie jego miejsce. Podobnie, jeśli akcja musi zostać wykonana w określonej lokalizacji, ASIMO najbliżej tego miejsca zostanie automatycznie uruchomiony.

Honda wprowadziła inne nowe funkcje, takie jak zdolność robota do unikania kogoś na swojej drodze.

Jest trochę lżejszy (52  kg ) i trochę mniejszy (120  cm ) niż poprzednia wersja.

5 th  wersja

8 listopada 2011, Honda prezentuje swoją nową wersję ASIMO. Teraz jest w stanie samodzielnie biegać z prędkością 9  km/h i częściowo dostosowywać się do otoczenia. Na przykład może unikać osoby idącej w jego kierunku.

Charakterystyka techniczna
Wysokość 130 cm
Masa 48 kg
Prędkość (bieganie) 9 km / h
Stopnie swobody ruchu 57

6 th  wersja

W szóstej wersji ASIMO (2014) robot zyskuje zupełnie nowe nogi, które pozwalają mu zarówno chodzić do tyłu, jak i biegać z prędkością 9 km/h. Robot ma nowe, niezwykle elastyczne dłonie, które pozwalają mu trzymać przedmiot bez nadmiernego naprężania lub łamania, nawet jeśli przedmiot jest wyjątkowo delikatny. Rozpoznawanie twarzy zostało znacznie ulepszone, będzie w stanie zeskanować dużą liczbę twarzy.

ASIMO zyskuje również możliwość wypowiadania się w języku migowym , dzięki dodanym do niego stopniom swobody .

Charakterystyka techniczna
Wysokość 130 cm
Masa 48 kg
Prędkość 9 km / h
Stopnie swobody ruchu 57
głowa ramiona ręce bagażnik samochodowy nogi 3 7*2 13*2 2 6*2

Interfejs mózgu człowieka/maszyny

Honda opracowała urządzenie do sterowania ASIMO poprzez myślenie. Ta maszyna mierzy aktywność mózgu, aby wywnioskować ruch, który ASIMO powinien odtworzyć. Może mieć mądrzejszą wersję niż wcześniej.

Galeria obrazów

Uwagi i referencje

  1. "Asimo obchodził swoje 9. urodziny!" » Na Robotbuzz.fr .
  2. (w) „  Honda opracowuje technologie wywiadowcze umożliwiające koordynację współpracy wielu robotów ASIMO  ” „Zarchiwizowana kopia” (wersja z 6 sierpnia 2018 r. w Internet Archive ) , oficjalna strona internetowa Hondy .
  3. (w) „  Specyfikacje ASIMO  ” , Honda .com (dostęp 17 maja 2016 r.).
  4. (en) Prezentacja nowego ASIMO „zarchiwizowanych kopii” (wersja z dnia 6 sierpnia 2018 na Internet Archive ) , na oficjalnej Honda stronie .
  5. „Robot Asimo Hondy działa (znacznie) szybciej i może nawet chodzić do tyłu” na KultureGeek.fr.
  6. (w) „  Honda, ATR i Shimadzu wspólnie opracowują technologię interfejsu mózg-maszyna umożliwiającą sterowanie robotem wyłącznie przez ludzką myśl  ” „kopia archiwalna” (wersja z 6 sierpnia 2018 r. w archiwum internetowym ) , oficjalna strona internetowa Hondy , 31 marca 2009 (dostęp 16 sierpnia 2015).

Zobacz również

Powiązane artykuły

Linki zewnętrzne