Biskup lub arcybiskup koadiutor to biskup mianowany, podobnie jak biskup pomocniczy , obok biskupa diecezjalnego, ale z prawem do bezpośredniej sukcesji na siedzibę biskupa, któremu jest asystentem po jego rezygnacji lub śmierci.
Powołanie koadiutora pozwala nowoprzybyłemu na zaznajomienie się z diecezją i na przejście bez przerwy między dwoma episkopatami.
(en) Biskupi pomocniczy i koadiutorzy prawa kanonicznego , artykuł 3 Kodeksu Prawa Kanonicznego na vatican.va